现在制作一个产品,产品中具有8个步进电机,其中有些步进电机需要并行运行。解决1:利用多片555(或类似
芯片)产生PWM(频率、占空比固定),通过与门来控制PWM输出或关闭。但是可能会照成主控MCU无法准确的计算发出脉冲导致步进电机运行距离不准确。
解决2:利用多片MCU产生PWM,自行数脉冲数。主控MCU和其利用UART等方式通讯控制调节。但是多片MCU只为产生PWM是否有点浪费。
这是我暂时想到的办法,请教各位老师有没有遇到过类似的情况,你们是如何解决这个问题的?是硬件上解决,还是软件上解决(利用伪并行RTOS)?请不吝指教!!!
不同时启停,不同速,不同频率,这只是在于你的驱动码而已,即使不同595,同样有这个问题,在这里,595只是一个端口扩展和数据传输的作用,传输什么样的数据则是程序控制的问题
一周热门 更多>