现在制作一个产品，产品中具有8个步进电机，其中有些步进电机需要并行运行。解决1：利用多片555（或类似芯片）产生PWM(频率、占空比固定)，通过与门来控制PWM输出或关闭。但是可能会照成主控MCU无法准确的计算发出脉冲导致步进电机运行距离不准确。
解决2：利用多片MCU产生PWM，自行数脉冲数。主控MCU和其利用UART等方式通讯控制调节。但是多片MCU只为产生PWM是否有点浪费。
这是我暂时想到的办法，请教各位老师有没有遇到过类似的情况，你们是如何解决这个问题的？是硬件上解决，还是软件上解决（利用伪并行RTOS）？请不吝指教！！！