抱歉没仔细看你的程序，需要确认一下你的无子地址是指什么。在 24c02里发送start位后，不论读或写操作，后面跟的都是器件地址，在你的程序里0x51是器件地址，还是你想读取的内容的地址。这个要知道你的器件型号才能具体确定。I2C的协议里，总线上可以挂多个设备，主设备发送start位后，跟随的是从设备的器件地址，否则无法知道在跟哪个从器件通信。