51单片机

直流电机PID控制角度

2019-07-15 10:41发布

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求大神指导怎样用PID控制直流电机超慢旋转？我现在有一直流电机，通过传感器经AD转换可以测电压及对应的旋转角度。现在要求电机在5秒内匀速旋转到100度角，然后同样匀速反转，即实现角度和时间成三角波形的旋转，顶点为（100度，5秒）。
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17条回答
pengkezx
2019-07-16 01:30
PID只是一个控制类的算法，我用过PID控制小车的加速，不知道匀速的怎么控制，刚开始入门建议你可以先看看增量式PID

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