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51单片机
直流电机PID控制角度
2019-07-15 10:41
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51单片机
17063
17
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求大神指导怎样用PID控制直流电机超慢旋转?我现在有一直流电机,通过传感器经AD转换可以测电压及对应的旋转角度。现在要求电机在5秒内匀速旋转到100度角,然后同样匀速反转,即实现角度和时间成三角波形的旋转,顶点为(100度,5秒)。
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17条回答
JIUDING
2019-07-16 20:29
我现在也在考虑楼主的问题,不知道楼主解决了没有,分享下思路
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