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51单片机
求大神赐教一个步进电机控制程序
2019-07-15 10:49
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51单片机
4197
14
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我用步进电机做数控喷泉的摇摆喷头,需要控制步进电机跟着音乐节奏转动,转动的速度和角度都需要变化,由于本人不是学
单片机
,希望
论坛
大神给我一个简单的控制步进电机的程序,最好是注释好每一句的含义,我能看懂能修改参数就行了,万分感谢!!
PS:我用的两相四线步进电机 DM860H驱动,PUL+接p1.0 DIR+接p1.1,PUL-,DIR-接地,不知接线有没有问题??
再次万分感谢,希望前辈们能帮帮忙
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14条回答
jblbin2008
2019-07-15 22:51
一个音乐程序,然后可以根据音乐的数据结构,对步进电机进行编程。
/************************************************************************
[文件名] C51音乐程序(八月桂花)
[功能] 通过单片机演奏音乐
/**********************************************************************/
#include <REG52.H>
#include <INTRINS.H>
//本例采用89C52, 晶振为11.0592MHZ
//关于如何编制音乐代码, 其实十分简单,各位可以看以下代码.
//频率常数即音乐术语中的音调,而节拍常数即音乐术语中的多少拍;
//所以拿出谱子, 试探编吧!
sbit Beep = P1^5 ;
unsigned char n=0; //n为节拍常数变量
unsigned char code music_tab[] ={
0x18, 0x30, 0x1C , 0x10, //格式为: 频率常数, 节拍常数, 频率常数, 节拍常数,
0x20, 0x40, 0x1C , 0x10,
0x18, 0x10, 0x20 , 0x10,
0x1C, 0x10, 0x18 , 0x40,
0x1C, 0x20, 0x20 , 0x20,
0x1C, 0x20, 0x18 , 0x20,
0x20, 0x80, 0xFF , 0x20,
0x30, 0x1C, 0x10 , 0x18,
0x20, 0x15, 0x20 , 0x1C,
0x20, 0x20, 0x20 , 0x26,
0x40, 0x20, 0x20 , 0x2B,
0x20, 0x26, 0x20 , 0x20,
0x20, 0x30, 0x80 , 0xFF,
0x20, 0x20, 0x1C , 0x10,
0x18, 0x10, 0x20 , 0x20,
0x26, 0x20, 0x2B , 0x20,
0x30, 0x20, 0x2B , 0x40,
0x20, 0x20, 0x1C , 0x10,
0x18, 0x10, 0x20 , 0x20,
0x26, 0x20, 0x2B , 0x20,
0x30, 0x20, 0x2B , 0x40,
0x20, 0x30, 0x1C , 0x10,
0x18, 0x20, 0x15 , 0x20,
0x1C, 0x20, 0x20 , 0x20,
0x26, 0x40, 0x20 , 0x20,
0x2B, 0x20, 0x26 , 0x20,
0x20, 0x20, 0x30 , 0x80,
0x20, 0x30, 0x1C , 0x10,
0x20, 0x10, 0x1C , 0x10,
0x20, 0x20, 0x26 , 0x20,
0x2B, 0x20, 0x30 , 0x20,
0x2B, 0x40, 0x20 , 0x15,
0x1F, 0x05, 0x20 , 0x10,
0x1C, 0x10, 0x20 , 0x20,
0x26, 0x20, 0x2B , 0x20,
0x30, 0x20, 0x2B , 0x40,
0x20, 0x30, 0x1C , 0x10,
0x18, 0x20, 0x15 , 0x20,
0x1C, 0x20, 0x20 , 0x20,
0x26, 0x40, 0x20 , 0x20,
0x2B, 0x20, 0x26 , 0x20,
0x20, 0x20, 0x30 , 0x30,
0x20, 0x30, 0x1C , 0x10,
0x18, 0x40, 0x1C , 0x20,
0x20, 0x20, 0x26 , 0x40,
0x13, 0x60, 0x18 , 0x20,
0x15, 0x40, 0x13 , 0x40,
0x18, 0x80, 0x00
};
void int0() interrupt 1 //采用中断0 控制节拍
{ TH0=0xd8;
TL0=0xef;
n--;
}
void delay (unsigned char m) //控制频率延时
{
unsigned i=3*m;
while(--i);
}
void delayms(unsigned char a) //豪秒延时子程序
{
while(--a); //采用while(--a) 不要采用while(a--); 各位可编译一下看看汇编结果就知道了!
}
void main()
{ unsigned char p,m; //m为频率常数变量
unsigned char i=0;
TMOD&=0x0f;
TMOD|=0x01;
TH0=0xd8;TL0=0xef;
IE=0x82;
play:
while(1)
{
a: p=music_tab[i];
if(p==0x00) { i=0, delayms(1000); goto play;} //如果碰到结束符,延时1秒,回到开始再来一遍
else if(p==0xff) { i=i+1;delayms(100),TR0=0; goto a;} //若碰到休止符,延时100ms,继续取下一音符
else {m=music_tab[i++], n=music_tab[i++];} //取频率常数 和 节拍常数
TR0=1; //开定时器1
while(n!=0) Beep=~Beep,delay(m); //等待节拍完成, 通过P1口输出音频(可多声道哦!)
TR0=0; //关定时器1
}
}
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/************************************************************************
[文件名] C51音乐程序(八月桂花)
[功能] 通过单片机演奏音乐
/**********************************************************************/
#include <REG52.H>
#include <INTRINS.H>
//本例采用89C52, 晶振为11.0592MHZ
//关于如何编制音乐代码, 其实十分简单,各位可以看以下代码.
//频率常数即音乐术语中的音调,而节拍常数即音乐术语中的多少拍;
//所以拿出谱子, 试探编吧!
sbit Beep = P1^5 ;
unsigned char n=0; //n为节拍常数变量
unsigned char code music_tab[] ={
0x18, 0x30, 0x1C , 0x10, //格式为: 频率常数, 节拍常数, 频率常数, 节拍常数,
0x20, 0x40, 0x1C , 0x10,
0x18, 0x10, 0x20 , 0x10,
0x1C, 0x10, 0x18 , 0x40,
0x1C, 0x20, 0x20 , 0x20,
0x1C, 0x20, 0x18 , 0x20,
0x20, 0x80, 0xFF , 0x20,
0x30, 0x1C, 0x10 , 0x18,
0x20, 0x15, 0x20 , 0x1C,
0x20, 0x20, 0x20 , 0x26,
0x40, 0x20, 0x20 , 0x2B,
0x20, 0x26, 0x20 , 0x20,
0x20, 0x30, 0x80 , 0xFF,
0x20, 0x20, 0x1C , 0x10,
0x18, 0x10, 0x20 , 0x20,
0x26, 0x20, 0x2B , 0x20,
0x30, 0x20, 0x2B , 0x40,
0x20, 0x20, 0x1C , 0x10,
0x18, 0x10, 0x20 , 0x20,
0x26, 0x20, 0x2B , 0x20,
0x30, 0x20, 0x2B , 0x40,
0x20, 0x30, 0x1C , 0x10,
0x18, 0x20, 0x15 , 0x20,
0x1C, 0x20, 0x20 , 0x20,
0x26, 0x40, 0x20 , 0x20,
0x2B, 0x20, 0x26 , 0x20,
0x20, 0x20, 0x30 , 0x80,
0x20, 0x30, 0x1C , 0x10,
0x20, 0x10, 0x1C , 0x10,
0x20, 0x20, 0x26 , 0x20,
0x2B, 0x20, 0x30 , 0x20,
0x2B, 0x40, 0x20 , 0x15,
0x1F, 0x05, 0x20 , 0x10,
0x1C, 0x10, 0x20 , 0x20,
0x26, 0x20, 0x2B , 0x20,
0x30, 0x20, 0x2B , 0x40,
0x20, 0x30, 0x1C , 0x10,
0x18, 0x20, 0x15 , 0x20,
0x1C, 0x20, 0x20 , 0x20,
0x26, 0x40, 0x20 , 0x20,
0x2B, 0x20, 0x26 , 0x20,
0x20, 0x20, 0x30 , 0x30,
0x20, 0x30, 0x1C , 0x10,
0x18, 0x40, 0x1C , 0x20,
0x20, 0x20, 0x26 , 0x40,
0x13, 0x60, 0x18 , 0x20,
0x15, 0x40, 0x13 , 0x40,
0x18, 0x80, 0x00
};
void int0() interrupt 1 //采用中断0 控制节拍
{ TH0=0xd8;
TL0=0xef;
n--;
}
void delay (unsigned char m) //控制频率延时
{
unsigned i=3*m;
while(--i);
}
void delayms(unsigned char a) //豪秒延时子程序
{
while(--a); //采用while(--a) 不要采用while(a--); 各位可编译一下看看汇编结果就知道了!
}
void main()
{ unsigned char p,m; //m为频率常数变量
unsigned char i=0;
TMOD&=0x0f;
TMOD|=0x01;
TH0=0xd8;TL0=0xef;
IE=0x82;
play:
while(1)
{
a: p=music_tab[i];
if(p==0x00) { i=0, delayms(1000); goto play;} //如果碰到结束符,延时1秒,回到开始再来一遍
else if(p==0xff) { i=i+1;delayms(100),TR0=0; goto a;} //若碰到休止符,延时100ms,继续取下一音符
else {m=music_tab[i++], n=music_tab[i++];} //取频率常数 和 节拍常数
TR0=1; //开定时器1
while(n!=0) Beep=~Beep,delay(m); //等待节拍完成, 通过P1口输出音频(可多声道哦!)
TR0=0; //关定时器1
}
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