求大神赐教一个步进电机控制程序

2019-07-15 10:49发布

我用步进电机做数控喷泉的摇摆喷头,需要控制步进电机跟着音乐节奏转动,转动的速度和角度都需要变化,由于本人不是学单片机,希望论坛大神给我一个简单的控制步进电机的程序,最好是注释好每一句的含义,我能看懂能修改参数就行了,万分感谢!!
PS:我用的两相四线步进电机 DM860H驱动,PUL+接p1.0 DIR+接p1.1,PUL-,DIR-接地,不知接线有没有问题??
再次万分感谢,希望前辈们能帮帮忙
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