776830702 发表于 2017-4-19 16:36
你这个要求不高吧~这是一般得加上编码器，测量转速，然后控制启动的加速度和速度，在加上pid进行闭环控制。没有的话，就让pwm的占空比逐步增大，逐步减小。也是可以的

按下按键时占空比逐步增加可以，我弄了个占空比自加到设定值的程序，但是松开按键的不懂写，因为一松开按键就是跳停转函数了，跟pwm波无关，直接就停了，这个过程应该是松开按键电机还在慢慢减速转动才对。