51单片机

51单片机pwm波的频率是怎么算的？

2019-07-15 11:26发布

站内问答 / 51单片机
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这个程序的频率是多少？是不是看根据定时的时间计算的？？要改成10k频率怎么改？谢谢！
  1. <div class="blockcode"><blockquote>
  2.   bit Right_moto_stop=1;
  3. bit Left_moto_stop =1;
  4. unsigned char pwm_val_left =0;//变量定义
  5. unsigned char push_val_left =0;// 左电机占空比N/20
  6. unsigned char pwm_val_right =0;
  7. unsigned char push_val_right=0;// 右电机占空比N/20
  8. unsigned int timer=0;

  10. /************************************************************************/
  11. /* PWM调制电机转速 */
  12. /************************************************************************/
  13. /* 左电机调速 */
  14. /*调节push_val_left的值改变电机转速,占空比 */
  15. void pwm_out_left_moto(void)
  16. {
  17. if(Left_moto_stop)
  18. {
  19. if(pwm_val_left<=push_val_left)
  20. {
  21. Left_moto_pwm=1;
  22. }
  23. else
  24. {
  25. Left_moto_pwm=0;
  26. }
  27. if(pwm_val_left>=20)
  28. pwm_val_left=0;
  29. }
  30. else
  31. {
  32. Left_moto_pwm=0;
  33. }
  34. }
  35. /******************************************************************/
  36. /* 右电机调速 */
  37. void pwm_out_right_moto(void)
  38. {
  39. if(Right_moto_stop)
  40. {
  41. if(pwm_val_right<=push_val_right)
  42. {
  43. Right_moto_pwm=1;
  44. }
  45. else
  46. {
  47. Right_moto_pwm=0;
  48. }
  49. if(pwm_val_right>=20)
  50. pwm_val_right=0;
  51. }
  52. else
  53. {
  54. Right_moto_pwm=0;
  55. }
  56. }



  60. /***************************************************/
  61. ///*TIMER1中断服务子函数产生PWM信号*/
  62. void timer1()interrupt 3
  63. {
  64. TH1=(65536-1000)/256; //1ms定时
  65. TL1=(65536-1000)%256;
  66. timer++;
  67. pwm_val_left++;
  68. pwm_val_right++;
  69. pwm_out_left_moto();
  70. pwm_out_right_moto();
  71. }
复制代码


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9条回答
周不妄
2019-07-16 07:47
zeng10119 发表于 2017-4-7 16:15
你度一下就能找到完整的程序

这个比我找的都能看懂点，你做过类似的PID温度控制吗，PID参数整定之类的你怎么做的呢？然后是请问你有硬件电路图与相关程序吗？容易看懂一点。或者这个程序的完整程序？因为这里的测量温度不知道它的时间间隔应该是多少之类的问题

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