本帖最后由 jblbin2008 于 2017-3-25 21:43 编辑

你确定是超声波么？？有没有可能是次声波？？小于20HZ的声波，一般也听不见，如果是有可能是类似先看到闪电，后听到雷声的那种算法，发声波时先及时，然后接收到回声后再记录时间，然后计算出共用了多少秒，然后用声音的传播速度乘以时间除以2就是得到了距离，如果还在移动，就要减去这段时间内车走的距离。