首先，寄存器只是一个抽象的概念，可以用数组，也可以用内存区域。
关键是你自己如何定义的，建议还是系统的学习一下modbus。
关于modbus网上各种零零碎碎的知识，没有办法学习啊。。。

其实，modbus虽然比较简单，但是如果不注意有很多坑，
特别是寄存器的位数，大小端处理，浮点数，长整数的处理等等。
目前也没有什么合适的书籍系统介绍，帮助理解的。

推荐最近清华出版的《Modbus软件开发实战指南》不错，
应该是Modbus开发方面第一书，很系统很全面，各种代码都是开源的。
内容着重讲述如何快速入门并精通Modbus软件开发技术，
适用于初学Modbus通信协议的读者，可以看看。

京东或者淘宝搜索：Modbus软件开发实战指南
应该能看到吧。.