stm32f103控制步进电机驱动器DM556的问题

2019-07-15 11:57发布

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如图所示,单片机的PB13产生频率2.5khz的方波,将其连接到DM556的pul-端 pul+接单片机的5V端口,dm556的dir和ena端口悬空,驱动器和步进电机正常连接,然后步进电机略微发热,不转,请问各位大神知道是什么原因吗?
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