51单片机

基于FOC2.0 三相有感轮毂电机低速控制下 转矩小而且不稳定

2019-07-15 12:01发布

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现在正在调试基于FOC2.0控制的三相有感轮毂电机，现在电机速度较快的情况下能平稳的运转，但是低速控制下，电机转矩小而且不稳定，用手给它加点外力速度骤降甚至会进入保护停止转动（低速下转矩小的原因），效果不如方波的低速控制，FOC不是能解决低速下的问题吗，请问有大神知道是什么原因吗，感激不尽！
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3条回答
李春明
2019-07-15 13:56
检测一下低速时的波形 看看是否有失真现象

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