加速度的积分成位移误差巨大问题-dcexpert的回答

加速度的积分成位移误差巨大问题

2019-03-24 08:32发布

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加速度积分为位移，得到的值，小于正常的值一个数量级。仔细检查过运算公式，没错，但不明白怎么会出现这样的情况
此帖出自小平头技术问答

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2条回答

2019-03-24 14:38

直接积分误差肯定很大，还需要考虑相对速度，因为速度微分后是0。

此外加速度不同方向的分量（一般情况不会是正好直线），也会带来误差。

更重要的是加速度传感器本来就不是太精确，适合定性判断，不适合定量计算。