L298N共有二组输出，所以可以控制二路电机（或者其它外设）
最上面的三个是电源输入口，接上电源正极和负极，还有一个是5v电源输出可以给其它设备提供电源，如果没有使用，可以不接。
最麻烦的可能是上面的6个口了，如果不用控制速度，最左最右的二个可不接。保持原来的模样就行。
中间的四个就是一个开关了，IN1 IN2, IN3 IN4分别一对。
当IN1,IN2给的输入电平信号是一高一低时，输出端会有电压，此时电机为转 当IN1，IN2给的是一低一高则会向相关的方向转，其它就是控了输出电压的正负极 当为相同的信号是，如都高都低，测输出没有电压，电机停止
IN3，IN4是一样的，一组控制一边。

由于本人也是才学习这个电子知识，如有错误，还请指正。