51单片机

光电开关和超声波小车。。。

2019-07-15 12:36发布

站内问答 / 51单片机
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左右两个光电开关检测小车前方是否有障碍墙（光电开关用键控代替）。超声波让小车微调，走赛道的正中间。舵机控制小车前轮的左右转动（两个程序通过控制舵机左右蔽障），两个程序分开都能用，但和在一起后舵机不动了（keil软件提示没有警告和错误）。求大神看看我的程序是不是有哪里不对~~

PS：单片机用的是89c52.
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13条回答
禾苗m
2019-07-15 19:14
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