#ifndef LCD1602_H_
#define LCD1602_H_



typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;

uchar LCD_Check_busy();
void LCD_Write_Com(unsigned char com);
void LCD_Write_data(unsigned int data);
void LCD_Clear();
void LCDSetCursor(uchar x,uchar y);
void LCDShowStr(uchar x, uchar y,uchar *str);
void LCDOpenCursor();
void LcdCloseCursor();
void LCD_Init();
void Init_Port_LCD();
void Init_Clock();


#define  RS BIT0
#define  RW BIT1
#define  E  BIT2
#define  data_dir  P1DIR
#define  data_out  P1OUT //|= 0xf0
#define  data_in   P1IN

#define RS_1 P1OUT |= RS //rs = 1
#define RS_0 P1OUT &= ~RS//rs = 0
#define RW_1 P1OUT |= RW;
#define RW_0 P1OUT &= ~RW;
#define E_1  P1OUT |= E  //e = 1
#define E_0  P1OUT &= ~E //e = 0


void delay_1us(uint i)
{
        asm("nop");
}
void delay_us(uint i)
{
        uint j;
        for(j=0;j<i;j++)
                delay_1us(j);
}
//??????ms
void delay_1ms()
{
        uint i;
        for(i=0;i<1140;i++);
        }

void delay_ms(uint i)
{
        uint j;
        for(j=0;j<i;j++)
                delay_1ms(j);
        }


void Init_Clock()
{
        BCSCTL1 = RSEL2 + RSEL1+ RSEL0;

        BCSCTL2 = SELM1 + SELS;
        }

void Init_Port_LCD()
{
        P1SEL |= 0x00;
        P1DIR |= 0xf7;
        }

uchar LCD_Check_busy()
{
        char busy = 0;
        RS_0;
        RW_1;
        E_1;
        delay_ms(50);
        data_dir &= ~BIT7;
        busy = data_in & BIT7;
        data_dir |= BIT7;
        E_0;
        return busy;
        }

void LCD_Write_Com(unsigned char com)
{

        //while(LCD_Check_busy());
        RS_0;
        RW_0;

    data_out &= 0x0f;  
        data_out |= com & 0xf0;
    E_1;
    delay_ms(50);
        E_0;

        com = com << 4;
    data_out &= 0x0f;
    data_out |= com & 0xf0;
    E_1;
    delay_ms(50);
        E_0;
        }

void LCD_Write_data(unsigned int data)
{
        //while(LCD_Check_busy());
        RS_1;
        RW_0;

        data_out &= 0x0f;
        data_out |= data & 0xf0;
    E_1;
        delay_ms(50);
        E_0;

        data <<= 4;
        data_out &= 0x0f;
        data_out |= data & 0xf0;
        E_1;
        delay_ms(5);
        E_0;
}

void LCD_Clear()
{
        LCD_Write_Com(0x01);
        delay_ms(50);
        }

void LCDSetCursor(uchar x,uchar y)  
{
        uchar addr;
        if(y == 0)
                addr = 0x00 + x;
        else
                addr = 0x40 +x;
        LCD_Write_Com(addr | 0x80);
        }

void LCDShowStr(uchar x, uchar y,uchar *str)
{
        LCDSetCursor(x,y);
        while (*str != '')
        LCD_Write_data(*str++);
        }


void LCDOpenCursor()
{
         LCD_Write_Com(0x0F);
        }

void LcdCloseCursor()
{
        LCD_Write_Com(0x0C);
        }

void  LCD_Init()
{
        delay_ms(500);
        E_0 ;//E_1
        //RS_1;
        delay_ms(500);
        LCD_Write_Com(0x28);
        delay_ms(50);
        LCD_Write_Com(0x28);
        delay_ms(50);
        LCD_Write_Com(0x28);
        delay_ms(50);
        //E_1;
        //delay_us(10);
        //E_0;
        delay_ms(50);
        LCD_Write_Com(0x28);
        delay_ms(500);
        LCD_Write_Com(0x0c);
        LCD_Write_Com(0x06);
        delay_us(40);
        LCD_Write_Com(0x01);
        delay_ms(5);
        LCD_Write_Com(0x80);
        }

#endif
#include <msp430.h>
#include "lcd1602.h"

void main(void) {
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;        // Stop watchdog timer
       
  //  P1SEL |= 0X00;
    //P1DIR |= BIT0;
    P1DIR |=(BIT0+BIT1+BIT2+BIT4+BIT5+BIT6+BIT7);

    P1OUT &= ~(BIT0|BIT1|BIT2|BIT4|BIT5|BIT6|BIT7);

    Init_Clock();
    LCD_Init();


    LCDShowStr(0,0,"C X H");
    LCDShowStr(0,1,"hello word!");

   // delay_ms(10000);
    //LCDShowStr(0,0,"he he");
    //LCDShowStr(0,0,"C X H");
    //delay_ms(10000);
}


一开始的时候 是可以显示字符   但是拔电再上电就会乱码  然后我就做了一系列的尝试  在多次写入代码之后显示屏对比度变暗  而且没有字符显示  我以为是判忙函数问题  就把判忙函数注释掉了  问题也没有解决 后来换了快ldc4602  同样 一开始可以显示字符  后面对比度变低  不显示