51单片机

MPU6050陀螺仪模块 求帮忙

2019-07-15 12:46发布

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     想要测角度只需定义角度输出就行了，还是加速度角速度角度都得用？
另外

角度计算公式：
滚转角（x 轴）Roll=((RollH<<8)|RollL)/32768*180(°)
俯仰角（y 轴）Pitch=((PitchH<<8)|PitchL)/32768*180(°)
偏航角（z 轴）Yaw=((YawH<<8)|YawL)/32768*180(°)
温度计算公式：
T=((TH<<8)|TL) /340+36.53 ℃
校验和：
Sum=0x55+0x53+RollH+RollL+PitchH+PitchL+YawH+YawL+TH+TL

最后sum值是计算出来的角度值吗？
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7条回答
小宋菲菲
2019-07-15 16:00
大熊现在很幸福 发表于 2016-10-26 09:16
由于加速度角速度对于不同情况下的测量性能不同：加速度对于抖动比较敏感，角速度在长时间测量中容易出现漂移，所以在测量角度的时候这两个需要一起使用最好。

MPU6050不是专门有角度输出量吗能不用加速度和角速度吗

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