51单片机

MPU6050陀螺仪模块 求帮忙

2019-07-15 12:46发布

站内问答 / 51单片机
12516 7 1523
     想要测角度只需定义角度输出就行了，还是加速度角速度角度都得用？
另外

角度计算公式：
滚转角（x 轴）Roll=((RollH<<8)|RollL)/32768*180(°)
俯仰角（y 轴）Pitch=((PitchH<<8)|PitchL)/32768*180(°)
偏航角（z 轴）Yaw=((YawH<<8)|YawL)/32768*180(°)
温度计算公式：
T=((TH<<8)|TL) /340+36.53 ℃
校验和：
Sum=0x55+0x53+RollH+RollL+PitchH+PitchL+YawH+YawL+TH+TL

最后sum值是计算出来的角度值吗？
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
7条回答
大熊现在很幸福
2019-07-15 23:23
小宋菲菲 发表于 2016-10-26 13:05
MPU6050不是专门有角度输出量吗能不用加速度和角速度吗

你指的是DMP吧，如果你用那个的话的确是不需要使用加速度和角速度了~

一周热门 更多>