求大哥帮小弟解决下问题。谢谢！单片机串口判断字符串问题。串口接收保存在数组里面只有第一个字节-evanboys的回答

求大哥帮小弟解决下问题。谢谢！单片机串口判断字符串问题。串口接收保存在数组里面只有第一个字节

2019-07-15 12:53发布

#include"STC_NEW_8051.H"
#include"delay.h"
#include"INTRINS.H"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ON 0
#define OFF 1
#define LOW 0
#define HIGH 1
#define M_tiME 100//定义不进电机频率为75

/*-----------inductor-----------*/ //感应器端口定义

sbit G=P0^0; //用做步进电机原点感应器
sbit L = P0^4; //标志步进电机终点感应器
sbit zhengzhuan=P0^1;       //手动  正转
sbit fanzhuan=P0^2; //手动  反转
sbit zidong=P0^3;          //自动

/*----------motor_GPIO()---------*/      //马达输出口定义

sbit M_Z = P2^0 ; //脉冲正极，
sbit M_F = P2^1;  //脉冲负极，

unsigned char date ,CHZT;

#define BUFSIZE 80//定义串口字节数组长度保存变量
uchar idata Rec_Buff[BUFSIZE]; //接收字符数组BUFSIZE长度

uchar Rec_cnt = 0;

bit Rec_ok;
uint Rec_timeout;
uchar stop_cnt = 0;

void zz_key_press();
void zd_key_press();
void fz_key_press();
void init_m();
void Send_Buf(uchar *p,uchar len) ;
void init_com() ;
void clear_rec();

void zd();
uint i , j = 300;

void main()
{

zhengzhuan = 1;
fanzhuan = 1;
G = 1;
L = 1;
M_Z = 0;
M_F = 0;
init_m();    // 初始化步进电机归初始状态
init_com();
Send_Buf("******* ",9);
while(1)
{
if(Rec_ok == 1)
{

   if(Rec_Buff[0]=='s')    //start
{
Send_Buf("**s ",5);    //测试是否进入
if(Rec_Buff[1]=='t')
{
if(Rec_Buff[2]=='a')
{
if(Rec_Buff[3]=='r')
{
if(Rec_Buff[4]=='t')
{
      zd();
Send_Buf("start_ok ",9);


}
}
}
}

}
   if(Rec_Buff[0]=='l')    //left
   {
     Send_Buf("l ",3);    //测试是否进入

      if(Rec_Buff[1]=='e')
{
Send_Buf("e ",3);    //测试是否进入

if(Rec_Buff[2]=='f')
{
Send_Buf("f ",3);    //测试是否进入

if(Rec_Buff[3]=='t')
{
Send_Buf("t ",3);    //测试是否进入

M_F = 0;
for(i=0;i<=j && L == 1;i++)
{
M_Z = 1;
delay_us(M_TIME);
M_Z = 0;
delay_us(M_TIME);
}
Send_Buf("left_ok ",9);

}
}
}

   }
   if(Rec_Buff[0]=='r') //right
   {
      Send_Buf("r ",3);    //测试是否进入
if(Rec_Buff[1]=='i')
{
if(Rec_Buff[2]=='g')
{
if(Rec_Buff[3]=='h')
{
if(Rec_Buff[4]=='t')
{
M_F = 1;
for(i=0;i<=j && G == 1;i++)
{
   M_Z = 1;
   delay_us(M_TIME);
   M_Z = 0;
   delay_us(M_TIME);
}
Send_Buf("right_ok ",10);

}
}
}
}
   }
   Rec_ok = 0;
   clear_rec();
   Rec_cnt = 0;
}
   zz_key_press();
   fz_key_press();
   zd_key_press();
}
}
/**************初始化串口通讯函数********************/
void init_com()      //COM初始化
{
AUXR=0x20;
SCON=0x50;
PCON=0x00;
TMOD=0x21;
TH1=0xfa;
TL1=0xfa;
PS=1;
EA=1;
ES=1;
TR1=1;
}

void send_byte(char date)
{
ES=0;
REN=0;
//TI = 0;
SBUF=date;
while(!TI);
TI = 0; //串口发送完毕后，将在标志位TI置0
REN=1;
ES=1;
}

void Send_Buf(uchar *p,uchar len) //发送函数 *P（字符串） len(字符串的长度)
{
while(len>0)
{
send_byte(*p);
p++;
len--;
}
}

void clear_rec()    //清空    Rec_Buff[BUFSIZE]里面的数据
{
uchar i;
for(i=0;i<BUFSIZE;i++)
{
Rec_Buff[i] = 0;
}
}

//******************检测串行中断********************//
void RX_com() interrupt 4
{
//Send_Buf("test ",6);

if(TI)
{
TI = 0;
}

if(RI)
{
RI=0;
Rec_timeout = 0;//超时函数
Rec_Buff[Rec_cnt] = SBUF; //循环把SBUF（串口接收的字符串）保存在数组    Rec_Buff[]里面数组长度 BUFSIZE
Send_Buf("test_RI ",9); //测试是否进入



if((Rec_Buff[0]=='s'))
{
stop_cnt = 5;//假如是s开头，默认为start ，stop_cnt = 5;
Send_Buf("s ",3); //测试是否进入
if((Rec_Buff[1]=='t'))
{
Send_Buf("t ",3); //测试是否进入
}
}else if((Rec_Buff[0]=='l'))
{
stop_cnt = 4; //假如是l开头，默认为left ，stop_cnt = 4;
Send_Buf("l** ",5); //测试是否进入
}else if((Rec_Buff[0]=='r'))
{
stop_cnt = 5; //假如是r开头，默认为right ，stop_cnt = 5;
Send_Buf("r ",3); //测试是否进入
}

Rec_cnt++;

if(Rec_cnt>=BUFSIZE)
{
Rec_cnt = 0;
ES =0 ;
}
if(BUFSIZE>=stop_cnt)
{
Rec_ok = 1;
Send_Buf("test_rec_ok ",13); //测试是否进入

}
}else{
   Rec_ok = 0;
   ES =0 ;       //关中断，回复完了再ES=1;

}

}
void zd()
{
M_F = 0;
while(L == 1 )
{
   M_Z = 1;
   delay_us(M_TIME);
   M_Z = 0;
   delay_us(M_TIME);
}

M_F=1;

while( G == 1)//当原点感应器不在初始状态下，步进电机回原点
{
   M_Z = 1;
   delay_us(M_TIME);
   M_Z = 0;
   delay_us(M_TIME);
}
}

/**************自动按钮控制函数********************/
void zd_key_press()
{
if(CHZT = 1)//只有在步进电机在初始位置，自动按钮才生效
{
if(zidong == 0 )
   {
      delay_us(20);
   if(zidong == 0 || G == 0 )
   {
      zd();
   }
   CHZT = 1;//标志步进电机在初始位置
   }
}

}
/**************手动反转按钮控制函数********************/
void fz_key_press()
{
   if(fanzhuan == 0)
   {
      delay_us(20);
   if(fanzhuan == 0 )
   {
      M_F = 1;

   /*while(fanzhuan == 0 )    //反转按钮按下，而且初始状态感应器断开，才可以转。
   {
      M_Z = 1;
   delay_us(M_TIME);
   M_Z = 0;
   delay_us(M_TIME);
   } */
   if(G == 1)
   {
        M_Z = 1;
   delay_us(M_TIME);
   M_Z = 0;
   delay_us(M_TIME);
   }
   CHZT = 1;//标志步进电机在初始位置
   }
   }
}
/**************手动正转按钮控制函数********************/
void zz_key_press()
{
if(zhengzhuan == 0)
{
   delay_us(20);
   if(zhengzhuan == 0)
   {

      M_F = 0;
   /*while(zhengzhuan ==  0 || L == 1) //正转按钮按下，而且初始状态感应器断开，才可以转。
   {
      M_Z = 1;
   delay_us(M_TIME);
   M_Z = 0;
   delay_us(M_TIME);
   }*/

   if(L == 1)
   {
         M_Z = 1;
   delay_us(M_TIME);
   M_Z = 0;
   delay_us(M_TIME);
   }
   CHZT = 1;//标志步进电机在初始位置
   }
}
}
/**************初始化不进电机位置控制函数********************/
void init_m()
{
M_F = 1;
while(G == 1)  //当原点感应器不在初始状态下，步进电机回原点
{
M_Z=1;
delay_us(M_TIME);
M_Z=0;
delay_us(M_TIME);

}
CHZT = 1;//标志步进电机在初始位置
}

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7条回答

evanboys

2019-07-15 18:38

HARRY007 发表于 2016-10-12 22:11
代码真心好长，大概看了下。首先你得把串口接收中断中的代码缩短，太长了，可能会在上位机发数据的时候你上一次的中断还没退出来，导致接收数据有误。中断执行时间要短！！！！给你个参考

就是头晕，现在不知道哪里出了错误。

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