程序功能主要是在测得距离之内出现障碍即会有LED灯亮起来,头文件改为<reg52.h>在at89c52中即可以完美运行。但在STC12C2051AD
单片机中LED灯一直常亮,不知道原因,求助。只要在设置的距离出现障碍有LED灯的提示即可。程序如下:
#include <STC12C2051AD.H> //单片机头文件
sbit a=P1^1;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
int
time;
int succeed_flag;
uchar timeL;
uchar timeH;
sbit Trig=P3^2;
sbit Echo=P3^3;
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f, 0x6f};
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void delay_20us()
{
uchar a ;
for(a=0;a<100;a++);
}
//显示数据转换程序
void display(uint temp)
{
if(temp<30)
a=0;
else
a=1;
}
void main()
{
uint distance;
Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚
EA=1; //打开总中断0
TMOD=0x10; //定时器1,16位工作方式
while(1)
{
EA=0; //关总中断
Trig=1; //超声波输入端
delay_20us(); //延时20us
Trig=0; //产生一个20us的脉冲
while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平
succeed_flag=0; //清测量成功标志
EA=1;
EX0=1; //打开外部中断0
TH1=0; //定时器1清零
TL1=0; //定时器1清零
TF1=0; //计数溢出标志
TR1=1; //启动定时器1
delay(20); //等待测量的结果
TR1=0; //关闭定时器1
EX0=0; //关闭外部中断0
if(succeed_flag==1)
{
time=timeH*256+timeL;
distance=time*0.0172; //厘米
display(distance);
}
}
}
//外部中断0,用做判断回波电平
void exter() interrupt 0 // 外部中断0是0号
{
EX0=0; //关闭外部中断
timeH =TH1; //取出定时器的值
timeL =TL1; //取出定时器的值
succeed_flag=1;//至成功测量的标志
}
//定时器1中断,用做超声波测距计时
void timer1() interrupt 3 //
{
TH1=0;
TL1=0;
}
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