STC12C2051AD超声波测距代码问题

2019-07-15 12:54发布

程序功能主要是在测得距离之内出现障碍即会有LED灯亮起来,头文件改为<reg52.h>在at89c52中即可以完美运行。但在STC12C2051AD单片机中LED灯一直常亮,不知道原因,求助。只要在设置的距离出现障碍有LED灯的提示即可。程序如下:
#include <STC12C2051AD.H> //单片机头文件
sbit a=P1^1;
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
int time;
int succeed_flag;
uchar timeL;
uchar timeH;
sbit Trig=P3^2;
sbit Echo=P3^3;
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f, 0x6f};
void delay(uint z)
{
uint x,y;
  for(x=z;x>0;x--)
  for(y=110;y>0;y--);
}
void delay_20us()
{                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     
    uchar a ;
    for(a=0;a<100;a++);
}
//显示数据转换程序
void display(uint temp)
{
       if(temp<30)
        a=0;
       else
        a=1;                 
}
void main()  
{
    uint distance;
    Trig=0;       //首先拉低脉冲输入引脚
    EA=1;         //打开总中断0
    TMOD=0x10;    //定时器1,16位工作方式
    while(1)        
    {
        EA=0;           //关总中断
        Trig=1;         //超声波输入端
        delay_20us();   //延时20us
        Trig=0;         //产生一个20us的脉冲
        while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平
        succeed_flag=0; //清测量成功标志
        EA=1;
        EX0=1;          //打开外部中断0
        TH1=0;          //定时器1清零
        TL1=0;          //定时器1清零
        TF1=0;          //计数溢出标志
        TR1=1;          //启动定时器1
        delay(20);      //等待测量的结果
        TR1=0;          //关闭定时器1
        EX0=0;          //关闭外部中断0
       if(succeed_flag==1)
       {   
          time=timeH*256+timeL;
          distance=time*0.0172;  //厘米
          display(distance);
       }
  

                     
    }
}
//外部中断0,用做判断回波电平
void exter()  interrupt 0   // 外部中断0是0号
{  
     EX0=0;         //关闭外部中断
     timeH =TH1;    //取出定时器的值
     timeL =TL1;    //取出定时器的值
     succeed_flag=1;//至成功测量的标志
}
//定时器1中断,用做超声波测距计时
void timer1() interrupt 3  //
    {
         TH1=0;
         TL1=0;
     }
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