。。。。。这种电路的程序设计。。。这叫问题啊，牛。
电路如果都不知道咋个回事，哪怕你有程序也没用。  建议呢，先看看这类循迹小车的原理资料，然后把电路板的原理图看看。然后根据你自己要做什么功能，再去查看相关的程序类似的代码。