2019-07-15 12:57发布
starrylavender 发表于 2016-10-5 09:05 知道什么是时间片吗？任务调度吗？ 如果知道往下看， 操作系统运行时是不断在不同的任务间进行切换，而驱动这一调度过程是通过系统tick来驱动的，即每产生一次系统tick则检查一下当前正在运行的任务的环境判断是否需要切换任务，即调度，如果需要，则触发PendSV，通过在PendSV中断调用vTaskSwitchContext()函数来实现任务的 ...
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那些专业名词这么高深，还没看到过
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