请教一下PID算法的Kp、Ki、Kd三个常数。

2019-07-15 13:03发布

请问Kp、Ki、Kd这三个常量的一般取值是多少?每个参数会对调整过程产生什么影响,取值过大或过小会怎么样?
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。