2019-03-23 16:01发布
huadao 发表于 2017-12-14 23:21 发送中的 CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_TME, ENABLE);//被使用的邮箱标记// 中断中的 CAN_ClearITPending ...
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确实不是这么用的，之所以弄出三个缓冲区是因为不知道哪一段报文会先发送完成，所以每次发送前要检查三个缓冲的状态，找一个空的发送，所以关键是那个发送函数。没有看到。
接收端也不能假设先发送的就会先收到，特别是在can总线带宽拥挤的时候容易出问题。
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