最近在实验mpu6050，遇到2个问题。
1、在初始化之后，读取mpu6050的地址时，会出现地址为0的情况；
2、第一次读取地址为0x68时，读取数据全为0，然后Reset后会出现一组数据。每隔1s读取一次，但是次次数据不同（mpu6050的位置我没有动过）。
图片是我串口助手的截图，这种现象是否属于正常。第一次接触陀螺仪，请大家指教，不胜感激！！！！！
1、在初始化之后，读取mpu6050的地址时，会出现地址为0的情况；
2、第一次读取地址为0x68时，读取数据全为0，然后Reset后会出现一组数据。每隔1s读取一次，但是次次数据不同（mpu6050的位置我没有动过）。
图片是我串口助手的截图，这种现象是否属于正常。第一次接触陀螺仪，请大家指教，不胜感激！！！！！
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这个是用nrf51822做的实验，偶尔上电的瞬间会出现问题；后来利用51单片机，感觉数据的波动不是很大，可能和板子的硬件有关系。
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