#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit key1=P3^4;                                         //暂停还有停止
unsigned char code F_Rotation[4]={0x03,0x06,0x0c,0x09};//正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x03,0x09,0x0c,0x06};//反转表格

void delay(uchar i)//延时
{
     uchar j;
         while( i--){
             for(j=0;j<250;j++)
                     {;}
         }
}

void main()
{

    uchar i,j;
    uchar flag=0; //控制步进电机停止还是运转
    if(key1==0) {
           delay(5);
           if(key1==0)
           {
               flag=~flag;
                   while(!key1);
                }
    }

while(flag)
{
      j=0;
          for(i=0;i<192;i++)
          {
              P1 = 0x00;
                  P1 = F_Rotation[j];//这里只有正转是为了测试
                  j++;
                  if(j>=4) j=0;
                  delay(2);
          }
          delay(200);
  }
}