这4根线是控制马达的还是马达状态输出线？如果是控制马达的，就不能连到IO口，如果是状态输出线，到时可以通过限流电阻连到IO口上，不过要注意电平匹配。
置于用串口通信，是肯定行不通的，因为这四条线上面的信号绝对不会是符合串口通信电平和时序定义的信号，即使有转接口也行不通，而且rs232电平也不能直接连接单片机，需要电平转换芯片。