读不出数据,麻烦帮忙看看我到底错在哪了。。

2019-07-15 13:34发布

求助各位大神,刚学习单片机,想做个简单的计步器。选的是90c516rd芯片和adxl362加速度传感器,但是现在发现一直从362芯片中读不出数据,按照下面的程序一直输出的都是255,麻烦帮忙看看我到底错在哪了。。卡了两个星期。。。

接线如下
vin  3.3v电源
GND 接地
SCL P1^0
SDA P1^1
SDO P1^2
CS    P1^3

程序如下:#include <reg52.h>#include <intrins.h>#define unchar unsigned char#define unint unsigned int unchar tt[]="0123456789";sbit lcden = P2^7;sbit lcdrs = P2^6;sbit lcde  = P2^5;#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}; sbit SCL  = P1^0;sbit SDA  = P1^2;sbit SDO  = P1^1;sbit CS  = P1^3; void delay(unint z){unint x;unint y ;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);} void write_com(unchar com){lcde=0;lcdrs = 0;P0 = com;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;} void write_data(unchar da){lcdrs = 1;lcde=0;P0 = da;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;} void init (){// dula =0;// wela =0;lcden=0;write_com(0x38);write_com(0x0e);write_com(0x06);write_com(0x01);write_com(0x80);} //////////////////////////////////////////////////void SPISendByte(unsigned char ch) { unsigned char idata n=8; // 向SDA上发送一位数据字节,共八位 SCL = 1 ; //时钟置高 CS = 0 ; //选择从机 while(n--) { delayNOP(); SCL = 0 ; //时钟置低 if((ch&0x80) == 0x80) // 若要发送的数据最高位为1则发送位1 { SDA = 1; // 传送位1 } else{ SDA = 0; // 否则传送位0 } delayNOP(); ch = ch<<1; // 数据左移一位 SCL = 1 ; //时钟置高 } } //-------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数名称: SPIreceiveByte // 返回接收的数据 // 函数功能: 接收一字节子程序 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- unsigned char SPIreceiveByte() { unsigned char idata n=8; // 从MISO线上读取一上数据字节,共八位 unsigned char tdata; SCL = 1; //时钟为高 CS = 0; //选择从机 while(n--) { delayNOP(); CS = 0; //时钟为低 delayNOP(); tdata = tdata<<1; // 左移一位,或_crol_(temp,1) if(SDO == 1) tdata = tdata|0x01; // 若接收到的位为1,则数据的最后一位置1 elsetdata = tdata&0xfe; // 否则数据的最后一位置0 SCL=1; } return(tdata); } //-------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数名称: SPIsend_receiveByte // 入口参数: ch // 返回接收的数据 // 函数功能:串行输入/输出子程序 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- unsigned char SPIsend_receiveByte(unsigned char ch) { unsigned char idata n=8; // 从MISO线上读取一上数据字节,共八位 unsigned char tdata; SCL = 1; //时钟为高 CS = 0; //选择从机 while(n--) { delayNOP(); SCL = 0; //时钟为低 delayNOP(); { tdata = tdata<<1; // 左移一位,或_crol_(temp,1) if(SDO == 1) tdata = tdata|0x01; // 若接收到的位为1,则数据的最后一位置1 elsetdata = tdata&0xfe; // 否则数据的最后一位置0 } { if((ch&0x80) == 0x80) // 若要发送的数据最高位为1则发送位1 { SDA = 1; // 传送位1 } else{ SDA = 0; // 否则传送位0 } ch = ch<<1; // 数据左移一位 } SCL=1; } return(tdata); } //////////////////////////// unint cc ;unint num ; void wri(unint xx){if(xx/10000!=0){write_data(tt[xx/10000]);}if((xx%10000)/1000!=0){write_data(tt[(xx%10000)/1000]);}if((xx%1000)/100!=0){write_data(tt[(xx%1000)/100]);}if((xx%100)/10!=0){write_data(tt[(xx%100)/10]);}if((xx%10)!=0){write_data(tt[xx%10]);}}void mminit(){ SPISendByte(0x03);SPISendByte(0x01);SPISendByte(0x08);SPISendByte(0x00);SPISendByte(0x09);SPISendByte(0x00);SPISendByte(0x0A);SPISendByte(0x00);} void main(){ init();mminit();while(1){write_com(0x01);write_com(0x80);//x轴SPISendByte(0x0B);SPISendByte(0x0E);wri(SPIsend_receiveByte(0x0E));num++;delay(3000);} }
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