基于PID控制电机的最好方法

2019-07-15 13:39发布

各位大神们,帮帮忙啊,我最近在做跟踪系统,卡在电机这一块了。是一个有刷直流电机,我需要对它进行位置控制,想到了PID控制器,用的电流环,(位置信号差做输入,输出做电流)可以实现到达目标位置的控制,但是需要一段时间,而且开始过冲大,这是跟踪系统,客户说是不允许的。必须快速,准确,过冲小。面对这些要求不知道那种控制要科学一些呢?是分段控制,还是用速度环和电流环一起?还是什么别的方法呢?
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