L3G4200d传感器怎么转换成角度?

2019-07-15 13:53发布

我之前买了L3G4200D模块的,iic操作,可以读取信息,返回的数据经过单片机简单的处理,可以返回角速率,但是我想换成角度。怎么做呢?我记得是有公式的吧?

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