51单片机

求解超声波测距固定显示一个值！！！

2019-07-15 14:09发布

站内问答 / 51单片机
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最近在做超声波测距，写完代码后，把买来的模块插到单片机发现固定一个值不变，求各位大神解答！
#include<reg52.h>

unsigned int i=0;
sbit tring=P2^0;
sbit echo=P2^1;
sbit beep=P1^5;
unsigned int qian,bai,shi,ge,time,s,time1,time2,flag=0;
unsigned char code DIG_CODE[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
bit succeed_flag;
void delay_20us()
{  
         unsigned int bt ;
    for(bt=0;bt<100;bt++);
}

void delay(unsigned int x)
{
        unsigned int y;
        for(;x>0;x--)
                        for(y=110;y>0;y--);
}

void INT0_time() interrupt 0                                //外部中断
{
                        time1=TH1;
                        time2=TL1;
                        time=time1*256+time2;
            succeed_flag=1;
                        EX0=0;
}

void T1_time() interrupt 3                                                //计时
{
        TH1=0;
        TL1=0;
}

void display()                                                                                                //显示
{
  P2=0x00;
        P0=DIG_CODE[ge];
        delay(3);
        P2=0x04;
        P0=DIG_CODE[shi];
        delay(3);
        P2=0x08;
        P0=DIG_CODE[bai];
        delay(3);
        P2=0x0c;
        P0=DIG_CODE[qian];
        delay(3);
               
}


void main()                                                                                                                //主函数
{       
        flag=0;
        tring=0;
        TMOD=0x11;
        TR0=1;
        IT0=0;
        ET0=0;
        EX0=0;
        EA=1;
       
        while(1)
        {
                EA=0;
                tring=1;
                delay_20us();
                tring=0;                                         //发送一个20us的高电平
       
        while(echo==0);                         //检测回波信号是否为高
               
                succeed_flag=0;                 
         
                TH1=0;                                               
                TL1=0;
                TF1=0;                                                       
                TR1=1;                                                       
               
        while(echo==1);
                EA=1;
                EX0=1;                                               
                IE0=1;
          EX0=0;
               
                TR1=0;
               
               

        if(succeed_flag==1)
                {
                        s=(long)(time*0.17);
                        qian=s/1000;
                        bai=s/100%10;
                        shi=s%100/10;
                        ge=s%10;
               
                }
                display();
        }
}

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2条回答
帮帮芭比吧宝贝宝贝
2019-07-15 15:15
外加一个买开发板时的例程，实在不知道错在何处，检测模块正常！
#include"reg51.h"

#include <intrins.h>
bit  flag =0;
sbit TX=P2^0;
sbit RX=P2^1;
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;

#define GPIO_DIG P0

sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;


unsigned char code DIG_CODE[17]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};





unsigned  int num;


unsigned char disbuff[4]={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************

*******************************************************************************/
   void DigDisplay()
{
        unsigned char i;
        unsigned int j;
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                switch(i)       
                {
                        case(0):
                                LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;
                        case(1):
                                LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;
                        case(2):
                                LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;
                        case(3):
                                LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;
                        case(4):
                                LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;
                        case(5):
                                LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;
                        case(6):
                                LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;
                        case(7):
                                LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;       
                }
                GPIO_DIG=disbuff[i];ë
                j=10;                                       
                while(j--);       
                GPIO_DIG=0x00;//ÏûÒþ
        }
}
/********************************************************/
   void Conut(void)
        {
         time=TH0*256+TL0;
         TH0=0;
         TL0=0;
       
         S= (long)(time*0.17);     
         if((S>=4000)||flag==1)   
         {         
          flag=0;
          disbuff[0]=0x3f;             
          disbuff[1]=0x50;             
          disbuff[2]=0x50;             
          disbuff[3]=0x79;             
         }
         else
         {
          disbuff[3]=DIG_CODE[S/1000];
          disbuff[2]=DIG_CODE[S%1000/100];
          disbuff[1]=DIG_CODE[S%100/10];
          disbuff[0]=DIG_CODE[S%10];
         }
        }
/********************************************************/
    void zd0() interrupt 1                
  {
    flag=1;                                                       
  }
/********************************************************/
  void  zd3()  interrupt 3                
  {
         TH1=0xf8;
         TL1=0x30;
         DigDisplay();
         timer++;
         if(timer>=500)
         {
          timer=0;
          TX=1;                                        //800MS  
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          TX=0;
         }

  }
/*********************************************************/

        void  main(  void  )
  {  
    TMOD=0x11;               
                TH0=0;
                TL0=0;         
                TH1=0xf8;                  
                TL1=0x30;
                ET0=1;        
                ET1=1;                       
                TR1=1;                          
                EA=1;                                  
               
                TR0=1;
               
               
        while(1)
        {
         while(!RX);               
          TR0=1;                          //¿ªÆô¼ÆÊý
         while(RX);                       
          TR0=0;                               
    Conut();                       

        }
  }

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