我是一个单片机方面的的新人最近正在学习这方面的知识，不过认识浅薄实在看不懂，1563165260@qq.com这是我邮箱同志们加油哦！！！#include <reg52.h>     //包含52单片机的寄存器符号定义头文件teg52.h#include <intrins.h> #define LCD_DB P0    //并行数据端口#define Keyboard P1 #define Coil_A1 {A1 = 1; B1 = 0; C1 = 0; D1 = 0;} #define Coil_B1 {A1 = 0; B1 = 1; C1 = 0; D1 = 0;} #define Coil_C1 {A1 = 0; B1 = 0; C1 = 1; D1 = 0;} #define Coil_D1 {A1 = 0; B1 = 0; C1 = 0; D1 = 1;} #define Coil_OFF {A1 = 0; B1 = 0; C1 = 0; D1 = 0;} sbit DQ = P2^0;    //单总线端口定义 sbit BUZZER = P2^1;     //蜂鸣器端口定义sbit HUMIDIFIER = P2^2;    //加湿器端口定义sbit HEATER = P2^3;    //加热器端口定义 sbit LCD_RS = P2^4;    //数据/指令控制端口定义sbit LCD_RW = P2^5;    //读/写 控制端口定义sbit LCD_E = P2^6;    //使能控制端口定义 sbit BUZZER_LIGHtiNG = P2^7;     //蜂鸣器数据输出端口定义sbit A1 = P3^4;    //步进电机端口定义 sbit B1 = P3^5; sbit C1 = P3^6; sbit D1 = P3^7; void initial(void);    //初始化void LCD_write_command(unsigned char com);    //写指令 void LCD_display_char(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char dat);     //显示位置，x(0-16)，y（1-2）void LCD_display_screen(unsigned char screenNumber); unsigned char keyScan(void);    //键盘扫描unsigned char KeyPro(void); void keyboardResponse(void);    //获取输入或输出 unsigned char read_DHT11_char(void);void control_temperature_humidity(void); void delay_xms(unsigned int time_xms); void Delay_10us(void); void COM(void); void RH(void); void controlPeripheral(void); bit keyPressFlag = 0;  unsigned char stop_system = 0; unsigned char screenNumber = 0; unsigned char keyNumber = 0;  unsigned char code lineOne[] = "Grainbin T&H ACS"; unsigned char code lineTwo[] = "   Loading...   "; unsigned char code lineThree[] = "Temperature:   C"; unsigned char code lineFour[] = "  Region:  -   >"; unsigned char code lineFive[] = "Humidity:    %RH"; unsigned char code lineSix[] = "< Region:  -   >"; unsigned char code lineSeven[] = "  Humidifier:   "; unsigned char code lineEight[] = "< Heater:      >"; unsigned char code lineNine[] = "Window(0-90): 0 "; unsigned char code lineTen[] = "<               "; unsigned char code lineEleven[] = "Shutting down..."; unsigned int T1_number;  unsigned char temperature = 15, humidity = 50; unsigned char stepperNumber = 0; unsigned int motorNumber = 2525;    //2525 * 5 ms步进电机转一周  unsigned char ceilingTemperature = 25, floorTemperature = 10, ceilingHumidity = 75, floorHumidity = 35; unsigned char windowState = 0, windowAngle = 0; unsigned char U8FLAG, U8comdata, U8temp; void initial(void) {    DQ = 1;    //闲置状态下，传感器数据线处于高电平状态    HEATER = 0;    //关闭加热器    HUMIDIFIER = 0;    //关闭加湿器  BUZZER = 0;    //关闭报警器   BUZZER_LIGHTING = 1;   TMOD = 0x11;     //定时器0工作方式1，16位计数器；定时器1工作方式1，16位计数器    TH1 = 0xFC;    //定时器1溢出周期1ms，延时     TH1 = 0x66;     TH0 = 0xED;    //定时器0中断周期5ms     TL0 = 0xFF;   EA = 1;     //开启总中断   ET1 = 1;    //开启定时/计数器1中断    ET0 = 1;    //开启定时/计数器0中断    EX0 = 1;    //开启外部中断0    IT0 = 1;    //外部中断0下降沿触发   TR0 = 1;     //开启定时计数器0   LCD_write_command(0x38); //设置8位格式，2行，5x7   LCD_write_command(0x0c); //设置整体显示，关闭光标，且不闪烁  LCD_write_command(0x06); //设置输入方式，增量不移位   LCD_display_screen(screenNumber);    delay_xms(2000);   LCD_display_screen(++screenNumber);} void LCD_display_screen(unsigned char screenNumber) {    unsigned char i, j;    if (screenNumber == 0)    {        LCD_write_command(0x01);    //清屏       for (i = 0; i < 16; i++)    {           LCD_display_char(i, 1, lineOne);      }     for (j = 0; j < 16; j++)      {         LCD_display_char(j, 2, lineTwo[j]);   }  }   else if (screenNumber == 1)   {      LCD_write_command(0x01);    //清屏     for (i = 0; i < 16; i++)    {      LCD_display_char(i, 1, lineThree);        }          for (j = 0; j < 16; j++)    {       LCD_display_char(j, 2, lineFour[j]);       }      LCD_display_char(14,1,0xDF);    //显示特殊符号LCD_display_char(12, 1, temperature / 10 + 0x30);    LCD_display_char(13, 1, temperature % 10 + 0x30);         LCD_display_char(9, 2, floorTemperature / 10 + 0x30);    LCD_display_char(10, 2, floorTemperature % 10 + 0x30);    LCD_display_char(12, 2, ceilingTemperature  / 10 + 0x30);      LCD_display_char(13, 2, ceilingTemperature % 10 + 0x30);    }  else if (screenNumber == 2)    {     LCD_write_command(0x01)；    //清屏     for (i = 0; i < 16; i++)        {       LCD_display_char(i, 1, lineFive);     }     for (j = 0; j < 16; j++)        {       LCD_display_char(j, 2, lineSix[j]);       }     LCD_display_char(11, 1, humidity / 10 + 0x30);       LCD_display_char(12, 1, humidity % 10 + 0x30);   LCD_display_char(9, 2, floorHumidity / 10 + 0x30);      LCD_display_char(10, 2, floorHumidity % 10 + 0x30);      LCD_display_char(12, 2, ceilingHumidity / 10 + 0x30);        LCD_display_char(13, 2, ceilingHumidity % 10 + 0x30);   }  else if (screenNumber == 3)    {       LCD_write_command(0x01)；    //清屏     for (i = 0; i < 16; i++)        {       LCD_display_char(i, 1, lineSeven);     }   for (j = 0; j < 16; j++)        {          LCD_display_char(j, 2, lineEight[j]);      }      if (HUMIDIFIER == 0)    {           LCD_display_char(15, 1, 'F');       LCD_display_char(14, 1, 'F');      LCD_display_char(13, 1, 'O');        }        else        {           LCD_display_char(15, 1, 'N');           LCD_display_char(14, 1, 'O');          }          if (HEATER == 0)        {       LCD_display_char(13, 2, 'F');      LCD_display_char(12, 2, 'F');           LCD_display_char(11, 2, 'O');         }        else        {           LCD_display_char(13, 2, 'N');           LCD_display_char(12, 2, 'O');          }      }  else if (screenNumber == 4)    {       LCD_write_command(0x01);    //清屏     for (i = 0; i < 16; i++)        {       LCD_display_char(i, 1, lineNine);     }   for (j = 0; j < 16; j++)    {    LCD_display_char(j, 2, lineTen[j]);         }        LCD_display_char(15,1,0xDF);    //显示特殊符号        LCD_display_char(13, 1, windowAngle + 0x30);     }     else if (screenNumber == 5)    {        LCD_write_command(0x01);    //清屏             for (i = 0; i < 16; i++)        {       LCD_display_char(i, 1, lineEleven);      }     } } void LCD_write_command(unsigned char com) {    LCD_DB = com;    LCD_RS = 0;    LCD_RW = 0;    LCD_E = 1;    delay_xms(1);    LCD_E = 0;    delay_xms(5); }  void LCD_display_char(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char dat) {    if (y == 1)  {     LCD_write_command(0x80 + x); }else  {     LCD_write_command(0xc0 + x); }     LCD_DB = dat;  LCD_RS = 1;  LCD_RW = 0;  LCD_E = 1;  delay_xms(1);  LCD_E = 0;  delay_xms(5); } void delay_xms(unsigned int time_xms) {    T1_number = 0;     TR1 = 1;      while (1)    {     if (time_xms == T1_number)     {      break;    }     } TR1 = 0;   }    void  Delay_10us(void)   { unsigned char i;i--;  i--;  i--; i--;  i--;  i--;   }  void COM(void)    //DHT11传输总线     {    unsigned char i = 0; for(i=0;i<8;i++)         {        U8FLAG=2;        _nop_();           _nop_();           while((!DQ) && U8FLAG++);    Delay_10us();    Delay_10us(); U8temp=0;    if(DQ) U8temp=1;    U8FLAG=2; while((DQ) && U8FLAG++);       _nop_();      _nop_();if(U8FLAG==1)break;    //如果超时，退出循环          U8comdata<<=1;    //判断数据位0或1     U8comdata|=U8temp;      }   } void RH(void) {    unsigned char humidity_H, humidity_L, temperature_H, temperature_L, checkData;    DQ = 0;    //主机拉低18ms    delay_xms(200);      DQ = 1;    //总线由上拉电阻拉高 主机延时20us   Delay_10us();      Delay_10us();      Delay_10us();      Delay_10us();  DQ = 1;    //主机设为输入 判断从机响应信号                     //判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出，响应则向下运行    if(!DQ)         {        U8FLAG=2;        while((!DQ)&&U8FLAG++);    //判断从机是否发出 80us 的低电平响应信号是否结束        U8FLAG=2; while((DQ)&&U8FLAG++);    //判断从机是否发出 80us 的高电平，如发出则进入数据接收状态         COM(); humidity_H = U8comdata;    //数据接收状态COM(); humidity_L = U8comdata;    COM(); temperature_H = U8comdata;      COM(); temperature_L = U8comdata;      COM(); checkData = U8comdata;         DQ = 1;   } if ((unsigned char)(humidity_H + humidity_L + temperature_H + temperature_L)== checkData)    {   humidity = humidity_H;   temperature = temperature_H;     } } void controlPeripheral() {     if (temperature < floorTemperature)    {    windowState = 0;     }     else if (temperature > ceilingTemperature)    {   windowState = 9;    }    else    {windowState = (unsigned char)(10 * (temperature - floorTemperature) /(ceilingTemperature - floorTemperature));     }  if (temperature > ceilingTemperature | temperature < floorTemperature)     //蜂鸣器调控   {     BUZZER = 1;   BUZZER_LIGHTING = 0;    }    else if (humidity > ceilingHumidity | humidity < floorHumidity)    {     BUZZER = 1;    BUZZER_LIGHTING = 0;    }  else     {     BUZZER = 0;      BUZZER_LIGHTING = 1;    }      if (temperature <= floorTemperature)     //加热器调控    {     HEATER = 1;     }   else if (temperature >= (ceilingTemperature - 3))    {     HEATER = 0;    }  if (humidity <= floorHumidity)    //加湿器调控   {     HUMIDIFIER = 1;    }    else if (humidity >= ceilingHumidity)    {     HUMIDIFIER = 0;    } }void main(void) {    unsigned int DHT11Timer = 200;      initial();      while(!stop_system)    {        keyboardResponse();         if (DHT11Timer-- == 0)       {      DHT11Timer = 200;        RH();   if (screenNumber == 1)      {         LCD_display_char(12, 1, temperature / 10 + 0x30);         LCD_display_char(13, 1, temperature % 10 + 0x30);       }   else if (screenNumber == 2)      {         LCD_display_char(11, 1, humidity / 10 + 0x30);         LCD_display_char(12, 1, humidity % 10 + 0x30);      }     }    else       {          delay_xms(10);      }   if (screenNumber == 4)       {    LCD_display_char(13, 1, windowAngle + 0x30);    }         controlPeripheral();     }       LCD_display_screen(5);    //关闭系统     windowState = 0;    delay_xms(3000);     LCD_write_command(0x01);    delay_xms(60000);  } void keyboardResponse() {     Keyboard = 0xf0;    // 赋值用于中断检测     if(keyPressFlag == 1)     {          keyPressFlag = 0;    //按键标志清零，以便下次检测        keyNumber = KeyPro();              if(keyNumber != 0xff)        {           if (screenNumber != 1 & keyNumber == 0)           {              LCD_display_screen(--screenNumber);       }      else if (screenNumber != 4 & keyNumber == 4)           {              LCD_display_screen(++screenNumber);           }            else if (keyNumber == 1)           {              floorTemperature--;               LCD_display_screen(screenNumber);                }      else if (keyNumber == 5)           {              floorTemperature++;               LCD_display_screen(screenNumber);            }            else if (keyNumber == 9)           {              ceilingTemperature--;               LCD_display_screen(screenNumber);           }      else if (keyNumber == 13)           {              ceilingTemperature++;               LCD_display_screen(screenNumber);           }            else if (keyNumber == 3)     //加热器开关            {              if (HEATER == 0)            {               HEATER = 1;             }            else      {               HEATER = 0;         }          if (screenNumber == 3)            {               LCD_display_screen(screenNumber);       } }else if (keyNumber == 2)     {        floorHumidity--;       LCD_display_screen(screenNumber);    }          else if (keyNumber == 6)         {            floorHumidity++;             LCD_display_screen(screenNumber);          }          else if (keyNumber == 10)     {      ceilingHumidity--;           LCD_display_screen(screenNumber);     }else if (keyNumber == 14)     {        ceilingHumidity++;     LCD_display_screen(screenNumber);     } else if (keyNumber == 7)    //加湿器开关 {        if (HUMIDIFIER == 0)        {           HUMIDIFIER = 1;   }  else        {           HUMIDIFIER = 0;            }          if (screenNumber == 3)        {           LCD_display_screen(screenNumber);         }      }      else if (keyNumber == 11)     {             stop_system = 1;}   } }} void INT_0(void) interrupt 0 {    keyPressFlag = 1; }  unsigned char keyScan()  {    unsigned char Val;      Keyboard=0xf0;    //高四位置高，低四位拉低   if(Keyboard != 0xf0)    //表示有按键按下 {        delay_xms(10);      //去抖      if(Keyboard != 0xf0)     {                     //表示有按键按下          Keyboard = 0xfe;       //检测第一行         if(Keyboard != 0xfe)           {         Val=Keyboard & 0xf0;         Val += 0x0e;                while(Keyboard != 0xfe);              delay_xms(10);     //去抖         while(Keyboard != 0xfe);                 return Val;       }      Keyboard = 0xfd;    //检测第二行        if(Keyboard != 0xfd)          {        Val=Keyboard & 0xf0;                    Val += 0x0d;                while(Keyboard != 0xfd);              delay_xms(10);    //去抖                 while(Keyboard != 0xfd);                   return Val;                  }              Keyboard = 0xfb;   //检测第三行             if(Keyboard != 0xfb)            {                 Val=Keyboard & 0xf0;                    Val += 0x0b;                while(Keyboard != 0xfb);              delay_xms(10);    //去抖                 while(Keyboard != 0xfb);                   return Val;                  }              Keyboard = 0xf7;   //检测第四行             if(Keyboard != 0xf7)            {                 Val=Keyboard & 0xf0;                    Val += 0x07;                while(Keyboard != 0xf7);              delay_xms(10);    //去抖                 while(Keyboard != 0xf7);                  return Val;                }           }      }  return 0xff; } unsigned char KeyPro() {    switch(keyScan()  {         case 0x7e:return 0;break; //0 按键返回响应值         case 0x7d:return 1;break; //1     case 0x7b:return 2;break; //2     case 0x77:return 3;break; //3     case 0xbe:return 4;break; //4     case 0xbd:return 5;break; //5     case 0xbb:return 6;break; //6     case 0xb7:return 7;break; //7     case 0xde:return 8;break; //8     case 0xdd:return 9;break; //9     case 0xdb:return 10;break; //a     case 0xd7:return 11;break; //b     case 0xee:return 12;break; //c     case 0xed:return 13;break; //d     case 0xeb:return 14;break; //e     case 0xe7:return 15;break; //f     default:return 0xff;break;     } } void Timer_0(void) interrupt 1 {    TR0 = 0;   TH0 = 0xED;     //定时器0中断周期5ms   TL0 = 0xFF;     if (windowState < windowAngle)    {       if (motorNumber >= 1)  {      motorNumber--;          switch (stepperNumber)        {      case 0: Coil_A1; stepperNumber++; break;           case 1: Coil_B1; stepperNumber++; break;           case 2: Coil_C1; stepperNumber++; break;           case 3: Coil_D1; stepperNumber++; break;           default: stepperNumber = 0; break;     }  }  else     {        motorNumber = 2525;        windowAngle--;    } }else if (windowState > windowAngle)  {     if (motorNumber >= 1)     {        motorNumber--;        switch (stepperNumber)        {           case 0: Coil_D1; stepperNumber++; break;           case 1: Coil_C1; stepperNumber++; break;           case 2: Coil_B1; stepperNumber++; break;           case 3: Coil_A1; stepperNumber++; break;           default: stepperNumber = 0; break;         }      }  else     {        motorNumber = 2525;        windowAngle++;     }   }    else    {    Coil_OFF;    }    TR0 = 1; }  void Timer_1(void) interrupt 3 {    TH1 = 0xFC;    //定时器1溢出周期1ms，延时   TL1 = 0x66;     T1_number++; }