本帖最后由 红领巾无意中 于 2016-4-19 14:19 编辑
感觉像是三角函数不对,但是又找不出怎么改?求大神指点程序有点多,我上传上来了主程序
#include <reg52.h> //
#include <lcd1602.H>
#include <ds1302.h>
#include<intrins.h>
#include<math.h>
/*
sfr ADC_CONTR = 0xBC; //ADC control register
sfr ADC_RES = 0xBD; //ADC hight 8-bit result register
sfr ADC_RESL = 0xBE; //ADC low 2-bit result register
sfr P1ASF = 0x9D; //P1 secondary func
tion control register
*/
sbit key1 = P3^2; //定义 选择键
sbit key2 = P3^3; //定义 加 按键端口
sbit key3 = P3^4; //定义 减 按键端口
sbit key4 = P3^5; //定义 启动时间 按键端口
sbit key5 = P3^6; //定义 停止时间 按键端口
sbit pwm0 = P2^0; //纵向舵机驱动端口
sbit pwm1 = P2^1; //横向舵机驱动端口
#define uchar unsigned char //宏定义 unsigned char字符为uchar
#define uint unsigned int //宏定义 unsigned int
#define ulint unsigned long int //宏定义
/*定义相关特殊功能寄存器
#define ADC_POWER 0x80 //ADC power control bit
#define ADC_FLAG 0x10 //ADC complete flag
#define ADC_START 0x08 //ADC start control bit
#define ADC_SPEEDLL 0x00 //540 clocks
#define ADC_SPEEDL 0x20 //360 clocks
#define ADC_SPEEDH 0x40 //180 clocks
#define ADC_SPEEDHH 0x60 //90 clocks
*/
idata uint guangmin_0=0,guangmin_1=0,guangmin_2=0,guangmin_3=0; //光敏值变量
uchar Temp[16] ="13-04-30 : G ";
uchar Test[16] ="19:14:00 : K ";
uchar Temp1[16]="X: Y: ";
uchar Test1[16]="guangzhao: ";
uchar Temp2[16]=" G0 G1 ";
uchar Test2[16]=" G2 G3 ";
idata uint nian,yue,ri,shi,fen,miao=0;
idata uint xiay;
idata int _shi=18,_fen=30; //停止时间变量
idata int shi_=6,fen_=30; //启动时间变量
idata uchar set=0,set1=0,set2=0; //模式控制变量
idata uchar xian=0; //显示模式标志变量
idata uint GZ; //光照变量
idata uchar X,Y; //角度变量
idata uint js=0; //标志位变量
idata uint b=107,d=107; //角度控制变量
idata float high,dir; //太阳高度角,方位角
void delay(uint x) /////ms延时函数
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<112;j++);
}
///*
//void Delay1us() //@12.000MHz
//{
// _nop_();
// _nop_();
// _nop_();
// _nop_();
//}
//
//void InitADC()
//{
// P1ASF = 0xf0; //Set all P1 as analog input port 0xff=1111 1111B 即P1全部用作AD,使用时根据实际情况赋值
// ADC_RES = 0; //清空转换结果存储寄存器
// ADC_RESL= 0;
// ADC_CONTR = 0x00;
// Delay1us();//等待ADC_CONTR值写入 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
//}
//
//unsigned int GetADC(unsigned char ch,unsigned char speed)
//{
// unsigned int res;
// ADC_CONTR =ADC_CONTR | ADC_POWER | speed | ADC_START | ch; //与
// Delay1us();//确保ADC_CONTR的值写入nop; nop; nop; nop;
// while(!(ADC_CONTR & ADC_FLAG)); //如果AD转换未结束FLAG位为0,程序在此等待,如果为1,跳出循环
// res=ADC_RES*4+ADC_RESL; //读AD转换结果,公式自己理解
// ADC_RES=0;
// ADC_RESL=0;
// ADC_CONTR=0; //寄存器复位
// return res;
//}
//*/
void readtime() //读取1302时间
{
nian= BCD_Decimal(read_1302(0x8d));
yue = BCD_Decimal(read_1302(0x89));
ri = BCD_Decimal(read_1302(0x87));
shi = BCD_Decimal(read_1302(0x85));
fen = BCD_Decimal(read_1302(0x83));
miao= BCD_Decimal(read_1302(0x81));
}
uchar key_bcd(uchar key_decimal) //转成ds1302所需的BCD码
{
xdata uchar temp;
temp=(((key_decimal/10)&0x0f)<<4)|(key_decimal%10);
return temp;
}
void keyscan()
{
//-----------------------------模式键key1----------------------------
if(key1==0&&xian==0)
{
delay(5);
if(key1==0)
{
delay(10);
while(!key1);
set++;
set1=0;
set2=0;
if(set>6)set=0;
}
}
//-----------------------------模式键key4----------------------------
if(key4==0&&xian==0)
{
delay(5);
if(key4==0)
{
delay(10);
while(!key4);
set=0;
set1++;
set2=0;
if(set1>2)set1=0;
}
}
//-----------------------------模式键key5----------------------------
if(key5==0&&xian==0)
{
delay(5);
if(key5==0)
{
delay(10);
while(!key5);
set=0;
set1=0;
set2++;
if(set2>2)set2=0;
}
}
//-----------------------------key2----------------------------
if(key2==0)
{
delay(2);
if(key2==0)
{
delay(5);
while(!key2);
switch(set)
{
case 1: nian++;
if(nian>99)nian=0;
write_1302(0x8e,0x00);
write_1302(0x8c,key_bcd(nian)|0x80);
write_1302(0x8e,0x80);
break;
case 2: yue++;
if(yue>12)yue=1;
write_1302(0x8e,0x00);
write_1302(0x88,key_bcd(yue));
write_1302(0x8e,0x80);
break;
case 3: ri++;
if(ri>31)ri=1;
write_1302(0x8e,0x00);
write_1302(0x86,key_bcd(ri));
write_1302(0x8e,0x80);
break;
case 4: shi++;
if(shi>23)shi=0;
write_1302(0x8e,0x00);
write_1302(0x84,key_bcd(shi));
write_1302(0x8e,0x80);
break;
case 5: fen++;
if(fen>59)fen=0;
write_1302(0x8e,0x00);
write_1302(0x82,key_bcd(fen));
write_1302(0x8e,0x80);
break;
case 6: miao++;
if(miao>59)miao=0;
write_1302(0x8e,0x00);
write_1302(0x80,key_bcd(miao)&0x7f);
write_1302(0x8e,0x80);
break;
}
switch(set1)
{
case 1: _shi++;
if(_shi>23)_shi=23;
break;
case 2: _fen++;
if(_fen>59)_fen=0;
break;
}
switch(set2)
{
case 1: shi_++;
if(shi_>_shi)shi_=_shi;
break;
case 2: fen_++;
if(fen_>59)fen_=0;
break;
}
}
}
//-----------------------------key3----------------------------
if(key3==0)
{
delay(2);
if(key3==0)
{
delay(5);
while(!key3);
if(set==0&&set1==0&&set2==0)
{
xian++;
if(xian>2)xian=0;
b++;d++;
}
switch(set)
{
case 1: nian--;
if(nian>99)nian=99;
write_1302(0x8e,0x00);
write_1302(0x8c,key_bcd(nian)| 0x80);
write_1302(0x8e,0x80);
break;
case 2: yue--;
if(yue>12)yue=12;
write_1302(0x8e,0x00);
write_1302(0x88,key_bcd(yue));
write_1302(0x8e,0x80);
break;
case 3: ri--;
if(ri>31)ri=31;
write_1302(0x8e,0x00);
write_1302(0x86,key_bcd(ri));
write_1302(0x8e,0x80);
break;
case 4: shi--;
if(shi>23)shi=23;
write_1302(0x8e,0x00);
write_1302(0x84,key_bcd(shi));
write_1302(0x8e,0x80);
break;
case 5: fen--;
if(fen>59)fen=59;
write_1302(0x8e,0x00);
write_1302(0x82,key_bcd(fen));
write_1302(0x8e,0x80);
break;
case 6: miao--;
if(miao>59)miao=59;
write_1302(0x8e,0x00);
write_1302(0x80,key_bcd(miao)&0x7f);
write_1302(0x8e,0x80);
break;
}
switch(set1)
{
case 1: _shi--;
if(_shi<shi_)_shi=shi_;
break;
case 2: _fen--;
if(_fen<0)_fen=59;
break;
}
switch(set2)
{
case 1: shi_--;
if(shi_<0)shi_=0;
break;
case 2: fen_--;
if(fen_<0)fen_=59;
break;
}
}
}
}
void suntime()
{
xdata float K,N0,j,c;
xdata float G,L,H,N,U;///定义日角,误差时间,北京时间,积日,角度
xdata float Q,V,Et,Sd,D,O;//赤纬角,时差系数,时差,地方时,真太阳时,真太阳时角
xdata float pi=3.1416; //π值
xdata float JD=112;
xdata float JF=32.82;
xdata float R=37.958;
K=2*pi/365.2422;
N0=79.6764+0.2422*(nian-1985)-(int)((nian-1985)/4);
j=nian/4-(int)(nian/4); //判断是否闰年
if(yue<=2)
c=30.6;
if((j==0)&&(yue>2))
c=31.8;
else
c=32.8;
G=(int)(30.6*yue-c+0.5)+ri;//计算当天积日、日角
L=(JD+JF/60)/15; //当地与北京时间的误差
H=shi-8+fen/60; //北京准确时间
N=G+(H-L)/24; //得到积日
U=(N-N0)*K; //经度订正,时刻订正
Q=0.3723+23.2567*sin(U)+0.1149*sin(2*U)-0.1712*sin(3*U)-0.758*cos(U)+0.3656*cos(2*U)+0.0201*cos(3*U);//太阳赤纬角
V=2*pi*(N+1096)/365.25;
Et=0.012522+0.557214*cos(V)-7.3314*sin(V)-3.13548*cos(2*V)-9.4188*sin(2*V)-0.078462*cos(3*V)-0.309612*sin(3*V)-0.131202*cos(4*V)-0.178938*sin(4*V)-0.00906*cos(5*V)-0.0140778*sin(5*V);//时差
Sd=shi+(fen-(120-(JD+JF/60))*4)/60; //地方时
D=Sd+Et/60; //真太阳时
O=(D-12)*15; //真太阳时角
high=asin(sin(Q)*sin(R)+cos(Q)*cos(R)*cos(O));
dir=acos((sin(high)*sin(O)-sin(Q))/(cos(high)*cos(R))); //太阳高度角、方位角计算
}
void display()
{ ShowString(0,Temp);
ShowString(1,Test);
// xdata uchar ttt;
// if(xian==0) //显示模式0
// {
// Temp[0]=nian/10+'0';
// Temp[1]=nian%10+'0';
// Temp[3]=yue/10+'0';
// Temp[4]=yue%10+'0';
// Temp[6]=ri/10+'0';
// Temp[7]=ri%10+'0';
// Temp[9]=_shi/10+'0';
// Temp[10]=_shi%10+'0';
// Temp[12]=_fen/10+'0';
// Temp[13]=_fen%10+'0';
// ShowString(0,Temp);
// Test[0]=shi/10+'0';
// Test[1]=shi%10+'0';
// Test[3]=fen/10+'0';
// Test[4]=fen%10+'0';
// Test[6]=miao/10+'0';
// Test[7]=miao%10+'0';
// Test[9]=shi_/10+'0';
// Test[10]=shi_%10+'0';
// Test[12]=fen_/10+'0';
// Test[13]=fen_%10+'0';
// ShowString(1,Test);
//// ttt++;
//// if(ttt>5)
///* ttt=0;
// if(set==1)
// {
// if(ttt>2)
// {
// Temp[0]=nian/10+'0';
// Temp[1]=nian%10+'0';
// }
// else
// {
// Temp[0]=' ';
// Temp[1]=' ';
// }
// }
// else
// {
// Temp[0]=nian/10+'0';
// Temp[1]=nian%10+'0';
// }
//
// if(set==2)
// {
// if(ttt>2)
// {
// Temp[3]=yue/10+'0';
// Temp[4]=yue%10+'0';
// }
// else
// {
// Temp[3]=' ';
// Temp[4]=' ';
// }
// }
// else
// {
// Temp[3]=yue/10+'0';
// Temp[4]=yue%10+'0';
// }
//
// if(set==3)
// {
// if(ttt>2)
// {
// Temp[6]=ri/10+'0';
// Temp[7]=ri%10+'0';
// }
// else
// {
// Temp[6]=' ';
// Temp[7]=' ';
// }
// }
// else
// {
// Temp[6]=ri/10+'0';
// Temp[7]=ri%10+'0';
// }
// if(set1==1)
// {
// if(ttt>2)
// {
// Temp[9]=_shi/10+'0';
// Temp[10]=_shi%10+'0';
// }
// else
// {
// Temp[9]=' ';
// Temp[10]=' ';
// }
// }
// else
// {
// Temp[9]=_shi/10+'0';
// Temp[10]=_shi%10+'0';
// }
// if(set1==2)
// {
// if(ttt>2)
// {
// Temp[12]=_fen/10+'0';
// Temp[13]=_fen%10+'0';
// }
// else
// {
// Temp[12]=' ';
// Temp[13]=' ';
// }
// }
// else
// {
// Temp[12]=_fen/10+'0';
// Temp[13]=_fen%10+'0';
// }
// ShowString(0,Temp);
//
// if(set==4)
// {
// if(ttt>2)
// {
// Test[0]=shi/10+'0';
// Test[1]=shi%10+'0';
// }
// else
// {
// Test[0]=' ';
// Test[1]=' ';
// }
// }
// else
// {
// Test[0]=shi/10+'0';
// Test[1]=shi%10+'0';
// }
//
// if(set==5)
// {
// if(ttt>2)
// {
// Test[3]=fen/10+'0';
// Test[4]=fen%10+'0';
// }
// else
// {
// Test[3]=' ';
// Test[4]=' ';
// }
// }
// else
// {
// Test[3]=fen/10+'0';
// Test[4]=fen%10+'0';
// }
//
// if(set==6)
// {
// if(ttt>2)
// {
// Test[6]=miao/10+'0';
// Test[7]=miao%10+'0';
// }
// else
// {
// Test[6]=' ';
// Test[7]=' ';
// }
// }
// else
// {
// Test[6]=miao/10+'0';
// Test[7]=miao%10+'0';
// }
// if(set2==1)
// {
// if(ttt>2)
// {
// Test[9]=shi_/10+'0';
// Test[10]=shi_%10+'0';
// }
// else
// {
// Test[9]=' ';
// Test[10]=' ';
// }
// }
// else
// {
// Test[9]=shi_/10+'0';
// Test[10]=shi_%10+'0';
// }
// if(set2==2)
// {
// if(ttt>2)
// {
// Test[12]=fen_/10+'0';
// Test[13]=fen_%10+'0';
// }
// else
// {
// Test[12]=' ';
// Test[13]=' ';
// }
// }
// else
// {
// Test[12]=fen_/10+'0';
// Test[13]=fen_%10+'0';
// }
// ShowString(1,Test); */
// }
// if(xian==1) //显示模式1
// {
// Y=b;
// X=d;
// GZ=(guangmin_0+guangmin_1+guangmin_2+guangmin_3)/4;
// if(X<=107)
// {
// X=107-X;
// Temp1[3]='-'; //角度数值转换显示
// Temp1[4]=X/100%10+'0';
// Temp1[5]=X/10%10+'0';
// Temp1[6]=X%10+'0';
// }
// if(X>=107)
// {
// X=X-107;
// Temp1[3]='+'; //角度数值转换显示
// Temp1[4]=X/100%10+'0';
// Temp1[5]=X/10%10+'0';
// Temp1[6]=X%10+'0';
// }
//
// if(Y<=107)
// {
// Y=107-Y;
// Temp1[11]='-'; //角度数值转换显示
// Temp1[12]=Y/100%10+'0';
// Temp1[13]=Y/10%10+'0';
// Temp1[14]=Y%10+'0';
// }
// if(Y>=107)
// {
// Y=Y-107;
// Temp1[11]='+'; //角度数值转换显示
// Temp1[12]=Y/100%10+'0';
// Temp1[13]=Y/10%10+'0';
// Temp1[14]=Y%10+'0';
// }
//
// Test1[10]=GZ/1000+'0'; //光敏数值转换显示
// Test1[11]=GZ/100%10+'0';
// Test1[12]=GZ/10%10+'0';
// Test1[13]=GZ%10+'0';
// ShowString(0,Temp1);
// ShowString(1,Test1);
// }
// if(xian==2) //显示模式2
// {
//
// Temp2[4]=guangmin_0/1000+'0'; //光敏数值转换显示
// Temp2[5]=guangmin_0/100%10+'0';
// Temp2[6]=guangmin_0/10%10+'0';
// Temp2[7]=guangmin_0%10+'0';
//
// Temp2[11]=guangmin_1/1000+'0'; //光敏数值转换显示
// Temp2[12]=guangmin_1/100%10+'0';
// Temp2[13]=guangmin_1/10%10+'0';
// Temp2[14]=guangmin_1%10+'0';
//
// Test2[4]=guangmin_2/1000+'0'; //光敏数值转换显示
// Test2[5]=guangmin_2/100%10+'0';
// Test2[6]=guangmin_2/10%10+'0';
// Test2[7]=guangmin_2%10+'0';
//
// Test2[11]=guangmin_3/1000+'0'; //光敏数值转换显示
// Test2[12]=guangmin_3/100%10+'0';
// Test2[13]=guangmin_3/10%10+'0';
// Test2[14]=guangmi
一周热门 更多>