#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <absacc.h>
#define somenop{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
#define uchar unsigned char
sbit TX=P0^0;
sbit RX=P0^1;
sbit d1=P0^2;
unsigned int intr=0;
bit s_flag;
unsigned int t=0;

void delay_20us()
{
        uchar bt;
        for(bt=0;bt<10;bt++);
}


void main(void)
{
        unsigned int distance;
        TMOD=0x01;
        TH0=(65536-50000)/256;
        TL0=(65536-50000)%256;
        EA=1;
        ET0=1;
        TR0=1;
        d1=1;
        while(1)
        {
                if(s_flag)
                {
                        s_flag=0;
                        ET0=0;
                        TX=1;
                        delay_20us();
                        TX=0;
                        EX1=1;
                        while((RX==0)&&(TF1==1));
                        TR1=1;
                        while((RX==1)&&(TF1==0));
                        TR1=0;
                        if(TF1==1)
                        {
                                TF1=0;
                                distance=9999;
                        }
                        else
                        {
                                t=TH1;
                                t<<=8;
                                t=TL1;
                                distance=t*0.017;
                                if(distance<=5)
                                {
                                        d1=0;
                                }
                                else
                                {
                                        d1=1;
                                }
                        }
                        TH1=0;
                        TL1=0;
                }
        }
}

void isr_timer_0(void) interrupt 1
{
        TH0=(65536-50000)/256;
        TL0=(65536-50000)%256;
        intr++;
        if(intr==20)
        {
                s_flag=1;
                intr=0;
        }
}

不知道我这程序是不是有问题？