本帖最后由 烈焰123 于 2016-3-28 19:43 编辑

新手：求教，我写了一个控制舵机的程序，谁能看看有错吗，为什么插上后舵机不能正常运行，
舵机程序如下：
#include<reg51.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uint a,c;
sbit p10=P1^0;
sbit p11=P1^1;

void timer0(void) interrupt 1
{p10=!p10;
p11=!p11;
c=20000-c;
TH0=-(c/256); TL0=-(c%256);
if(c>=500&&c<=2500)c=a;
else c=20000-a;
}
void delay(long j)      
{
for(j;j>0;j--);
}

void main(void)
{
TMOD=0x01; //16位定时器 工作方式1
p10=1;
p11=1;
a=1500;//180//
c=a;
TH0=-(a/256); TL0=-(a%256);
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
for(a=1500;a>=500;a--)
{
a=a-10;
c=a;   
delay(20000);
}
}

如果可以的话，谁能给个正确的舵机控制程序。谢谢了