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51单片机
nrf24l01调试求助……
2019-07-15 14:43
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51单片机
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本帖最后由 suicune66 于 2016-4-2 18:23 编辑
我现在连发送都发不了……看着网上好多高人问接收不到,我这发送都发送不了……这块的程序和资料看了好几个周了, 依然没有进展,特来求助
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12条回答
aaddssq
2019-07-15 14:48
驱动程序给你看一下
/**************************************************/
/* 函数: init_io() */
/* 描述:初始化IO */
/**************************************************/
void init_io(void)
{
CE = 0; // 待机
CSN = 1; // SPI禁止
SCK = 0; // SPI时钟置低
IRQ = 1; // 中断复位
}
/**************************************************/
/*函数: init_ser() */
/*描述:初始化串口 */
/**************************************************/
void init_ser()
{
TMOD = 0x20; //定时器T1使用工作方式2
TH1 = 253; // 设置初值
TL1 = 253;
TR1 = 1; // 开始计时
SCON = 0x50; //工作方式1,波特率9600bps,允许接收
ES = 1;
EA = 1; // 打开所以中断
TI = 0;
RI = 0;
}
/**************************************************/
/*函数:delay_ms() */
/*描述:延迟x毫秒 */
/**************************************************/
void delay_ms(uchar x)
{
uchar i, j;
i = 0;
for(i=0; i<x; i++)
{
j = 250;
while(--j);
j = 250;
while(--j);
}
}
/**************************************************/
/*函数:SPI_RW() */
/*描述:根据SPI协议,写一字节数据到nRF24L01, */
/* 同时从nRF24L01读出一字节 */
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0; i<8; i++) // 循环8次
{
MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI
byte <<= 1; // 低一位移位到最高位
SCK = 1; // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据
byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位
SCK = 0; // SCK置低
}
return(byte); // 返回读出的一字节
}
/**************************************************/
/*函数:SPI_RW_Reg() */
/*描述:写数据value到reg寄存器 */
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字
SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/*函数:SPI_Read() */
/*描述:从reg寄存器读一字节 */
/**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
SPI_RW(reg); // 选择寄存器
reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(reg_val); // 返回寄存器数据
}
/**************************************************/
/*函数:SPI_Read_Buf() */
/*描述:从reg寄存器读出bytes个字节, */
/*通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址 */
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/*函数:SPI_Write_Buf() */
/*描述:把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01, */
/*通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址 */
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
SPI_RW(pBuf[i]); // 逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/*函数:RX_Mode() */
/*描述:这个函数设置nRF24L01为接收模式, */
/* 等待接收发送设备的数据包 */
/**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式
CE = 1; // 拉高CE启动接收设备
}
/**************************************************/
/*函数:TX_Mode() */
/*描述:这个函数设置nRF24L01为发送模式, */
/* (CE=1持续至少10us), */
/* 130us后启动发射,数据发送结束后, */
/* 发送模块自动转入接收模式等待应答信号。 */
/**************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 写数据包到TX FIFO
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // CRC使能,16位CRC校验,上电
CE = 1;
}
/**************************************************/
/*函数:SendData(uchar *a) */
/*描述:串口发送数据 */
/**************************************************/
SendData(uchar a[TX_PLOAD_WIDTH])
{ int i;
for(i=0;i<TX_PLOAD_WIDTH;i++)
{
outdata[i] = a[i];
}
count = 1;
SBUF=outdata[0];
}
/**************************************************/
/*函数:Check_ACK() */
/*描述:检查接收设备有无接收到数据包, */
/*设定没有收到应答信号是否重发 */
/**************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{
while(IRQ);
sta = SPI_RW(NOP); // 返回状态寄存器
if(MAX_RT)
if(clear) // 是否清除TX FIFO,没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
return(0x00);
else
return(0xff);
}
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/**************************************************/
/* 函数: init_io() */
/* 描述:初始化IO */
/**************************************************/
void init_io(void)
{
CE = 0; // 待机
CSN = 1; // SPI禁止
SCK = 0; // SPI时钟置低
IRQ = 1; // 中断复位
}
/**************************************************/
/*函数: init_ser() */
/*描述:初始化串口 */
/**************************************************/
void init_ser()
{
TMOD = 0x20; //定时器T1使用工作方式2
TH1 = 253; // 设置初值
TL1 = 253;
TR1 = 1; // 开始计时
SCON = 0x50; //工作方式1,波特率9600bps,允许接收
ES = 1;
EA = 1; // 打开所以中断
TI = 0;
RI = 0;
}
/**************************************************/
/*函数:delay_ms() */
/*描述:延迟x毫秒 */
/**************************************************/
void delay_ms(uchar x)
{
uchar i, j;
i = 0;
for(i=0; i<x; i++)
{
j = 250;
while(--j);
j = 250;
while(--j);
}
}
/**************************************************/
/*函数:SPI_RW() */
/*描述:根据SPI协议,写一字节数据到nRF24L01, */
/* 同时从nRF24L01读出一字节 */
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0; i<8; i++) // 循环8次
{
MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI
byte <<= 1; // 低一位移位到最高位
SCK = 1; // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据
byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位
SCK = 0; // SCK置低
}
return(byte); // 返回读出的一字节
}
/**************************************************/
/*函数:SPI_RW_Reg() */
/*描述:写数据value到reg寄存器 */
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字
SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/*函数:SPI_Read() */
/*描述:从reg寄存器读一字节 */
/**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
SPI_RW(reg); // 选择寄存器
reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(reg_val); // 返回寄存器数据
}
/**************************************************/
/*函数:SPI_Read_Buf() */
/*描述:从reg寄存器读出bytes个字节, */
/*通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址 */
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/*函数:SPI_Write_Buf() */
/*描述:把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01, */
/*通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址 */
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
SPI_RW(pBuf[i]); // 逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/*函数:RX_Mode() */
/*描述:这个函数设置nRF24L01为接收模式, */
/* 等待接收发送设备的数据包 */
/**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式
CE = 1; // 拉高CE启动接收设备
}
/**************************************************/
/*函数:TX_Mode() */
/*描述:这个函数设置nRF24L01为发送模式, */
/* (CE=1持续至少10us), */
/* 130us后启动发射,数据发送结束后, */
/* 发送模块自动转入接收模式等待应答信号。 */
/**************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 写数据包到TX FIFO
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // CRC使能,16位CRC校验,上电
CE = 1;
}
/**************************************************/
/*函数:SendData(uchar *a) */
/*描述:串口发送数据 */
/**************************************************/
SendData(uchar a[TX_PLOAD_WIDTH])
{ int i;
for(i=0;i<TX_PLOAD_WIDTH;i++)
{
outdata[i] = a[i];
}
count = 1;
SBUF=outdata[0];
}
/**************************************************/
/*函数:Check_ACK() */
/*描述:检查接收设备有无接收到数据包, */
/*设定没有收到应答信号是否重发 */
/**************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{
while(IRQ);
sta = SPI_RW(NOP); // 返回状态寄存器
if(MAX_RT)
if(clear) // 是否清除TX FIFO,没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
return(0x00);
else
return(0xff);
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