nrf24l01调试求助……

2019-07-15 14:43发布

本帖最后由 suicune66 于 2016-4-2 18:23 编辑

我现在连发送都发不了……看着网上好多高人问接收不到,我这发送都发送不了……这块的程序和资料看了好几个周了, 依然没有进展,特来求助

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12条回答
aaddssq
2019-07-15 14:48
驱动程序给你看一下
/**************************************************/
/*  函数: init_io()                                                                  */
/*  描述:初始化IO                                                                  */
/**************************************************/
void init_io(void)
{
        CE  = 0;        // 待机
        CSN = 1;        // SPI禁止
        SCK = 0;        // SPI时钟置低
        IRQ = 1;        // 中断复位
}
/**************************************************/
/*函数: init_ser()                                                                  */
/*描述:初始化串口                                                                  */
/**************************************************/
void init_ser()
{
        TMOD = 0x20;          //定时器T1使用工作方式2
        TH1 = 253;        // 设置初值
        TL1 = 253;
        TR1 = 1;          // 开始计时
        SCON = 0x50;          //工作方式1,波特率9600bps,允许接收   
        ES = 1;
        EA = 1;           // 打开所以中断   
        TI = 0;
        RI = 0;
}
/**************************************************/
/*函数:delay_ms()                                */
/*描述:延迟x毫秒                                                                  */
/**************************************************/
void delay_ms(uchar x)
{
    uchar i, j;
    i = 0;
    for(i=0; i<x; i++)
    {
       j = 250;
       while(--j);
           j = 250;
       while(--j);
    }
}
/**************************************************/
/*函数:SPI_RW()                                                                  */
/*描述:根据SPI协议,写一字节数据到nRF24L01,          */
/*        同时从nRF24L01读出一字节                                  */
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
        uchar i;
           for(i=0; i<8; i++)          // 循环8次
           {
                   MOSI = (byte & 0x80);   // byte最高位输出到MOSI
                   byte <<= 1;             // 低一位移位到最高位
                   SCK = 1;                // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据
                   byte |= MISO;               // 读MISO到byte最低位
                   SCK = 0;                    // SCK置低
           }
    return(byte);                   // 返回读出的一字节
}
/**************************************************/
/*函数:SPI_RW_Reg()                                                          */
/*描述:写数据value到reg寄存器                                          */
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
        uchar status;
          CSN = 0;                   // CSN置低,开始传输数据
          status = SPI_RW(reg);      // 选择寄存器,同时返回状态字
          SPI_RW(value);             // 然后写数据到该寄存器
          CSN = 1;                   // CSN拉高,结束数据传输
          return(status);            // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/*函数:SPI_Read()                                                                  */
/*描述:从reg寄存器读一字节                                                  */
/**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
        uchar reg_val;
          CSN = 0;                    // CSN置低,开始传输数据
          SPI_RW(reg);                // 选择寄存器
          reg_val = SPI_RW(0);        // 然后从该寄存器读数据
          CSN = 1;                    // CSN拉高,结束数据传输
          return(reg_val);            // 返回寄存器数据
}
/**************************************************/
/*函数:SPI_Read_Buf()                                                          */
/*描述:从reg寄存器读出bytes个字节,                          */
/*通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址                  */
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
        uchar status, i;
          CSN = 0;                    // CSN置低,开始传输数据
          status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器,同时返回状态字
          for(i=0; i<bytes; i++)
            pBuf[i] = SPI_RW(0);    // 逐个字节从nRF24L01读出
          CSN = 1;                    // CSN拉高,结束数据传输
          return(status);             // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/*函数:SPI_Write_Buf()                                                          */
/*描述:把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01,                  */
/*通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址                  */
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
        uchar status, i;
          CSN = 0;                    // CSN置低,开始传输数据
          status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器,同时返回状态字
          for(i=0; i<bytes; i++)
            SPI_RW(pBuf[i]);        // 逐个字节写入nRF24L01
          CSN = 1;                    // CSN拉高,结束数据传输
          return(status);             // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/*函数:RX_Mode()                                                                  */
/*描述:这个函数设置nRF24L01为接收模式,                  */
/*      等待接收发送设备的数据包                                  */
/**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
        CE = 0;
          SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);               // 使能接收通道0自动应答
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);           // 使能接收通道0
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);                 // 选择射频通道0x40
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);            // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式
          CE = 1;                                            // 拉高CE启动接收设备
}
/**************************************************/
/*函数:TX_Mode()                                                                  */
/*描述:这个函数设置nRF24L01为发送模式,                  */
/*     (CE=1持续至少10us),                                          */
/*            130us后启动发射,数据发送结束后,                  */
/*            发送模块自动转入接收模式等待应答信号。          */
/**************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
        CE = 0;
          SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);     // 写入发送地址
          SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同
          SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);                  // 写数据包到TX FIFO
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);       // 使能接收通道0自动应答
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);   // 使能接收通道0
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);  // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);         // 选择射频通道0x40
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // CRC使能,16位CRC校验,上电
        CE = 1;
}
/**************************************************/
/*函数:SendData(uchar *a)                                                  */
/*描述:串口发送数据                                                          */
/**************************************************/
SendData(uchar a[TX_PLOAD_WIDTH])
{        int i;
        for(i=0;i<TX_PLOAD_WIDTH;i++)
        {
           outdata[i] = a[i];
        }
        count = 1;
        SBUF=outdata[0];
}
/**************************************************/
/*函数:Check_ACK()                                                                  */
/*描述:检查接收设备有无接收到数据包,                          */
/*设定没有收到应答信号是否重发                                          */
/**************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{
        while(IRQ);
        sta = SPI_RW(NOP);                    // 返回状态寄存器
        if(MAX_RT)
                if(clear)                         // 是否清除TX FIFO,没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
                        SPI_RW(FLUSH_TX);
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
        IRQ = 1;
        if(TX_DS)
                return(0x00);
        else
                return(0xff);
}

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