51单片机

【求助】关于平衡小车速度环和角度环的理解问题。

2019-07-15 15:02发布

站内问答 / 51单片机
3681 10 1665
朋友们，我想请教一下，为什么平衡小车只有角度环作用的时候，只能维持短暂的平衡然后小车就会朝一个方向倒下，然后电机会朝着那个方向运动，但是此时电机的运动不足以产生让小车再次平衡的加速度？为什么加上速度环之后，就可以平衡了？速度环和角度环这两者到底之间是什么关系呢？跪求朋友们给我讲讲吧，想了三天了，没想明白，为什么只有角度环不足以让小车在倒下时电机运动保持平衡？
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
10条回答
流轉的時光
2019-07-16 17:46
看看这个资料吧，学过自控应该能看懂

一周热门 更多>