51单片机

关于SD卡的读写问题，求大神普及下！

2019-07-15 15:08发布

站内问答 / 51单片机
8644 4 1510
我用的是振南的sd卡驱动测试程序来测试我的板子，发现SD复位，SD初始化,sd块读都正常，可唯独块写函数不对，有没有大神遇到过和我一样的问题？求解决办法！
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4条回答
齐工
2019-07-15 19:48
#include "sd.h"
#include "myfun.h" //这是振南的公共函数头文件
#include "uart.h"
/*******************************************************

        +-------------------------------------+
        |  振南电子  高级资源驱动  SD卡 部分  |
        +-------------------------------------+

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********************************************************/

//变量定义
//--------------------------------------------------------------
unsigned char is_init; //在初始化的时候设置此变量为1,
                       //同步数据传输（SPI）会放慢
//---------------------------------------------------------------

unsigned char bdata _dat;
sbit _dat7=_dat^7;
sbit _dat6=_dat^6;
sbit _dat5=_dat^5;
sbit _dat4=_dat^4;
sbit _dat3=_dat^3;
sbit _dat2=_dat^2;
sbit _dat1=_dat^1;
sbit _dat0=_dat^0;

/******************************************************************
- 功能描述：IO模拟SPI，发送一个字节
- 隶属模块：SD卡模块
- 函数属性：内部
- 参数说明：x是要发送的字节
- 返回说明：无返回
- 注：其中is_init为1时，写的速度放慢，初始化SD卡SPI速度不能太高
******************************************************************/

void SD_spi_write(unsigned char x)
{
_dat=x;

SD_SI=_dat7;
SD_SCL=0;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);
SD_SCL=1;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);

SD_SI=_dat6;
SD_SCL=0;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);
SD_SCL=1;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);

SD_SI=_dat5;
SD_SCL=0;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);
SD_SCL=1;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);

SD_SI=_dat4;
SD_SCL=0;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);
SD_SCL=1;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);

SD_SI=_dat3;
SD_SCL=0;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);
SD_SCL=1;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);

SD_SI=_dat2;
SD_SCL=0;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);
SD_SCL=1;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);

SD_SI=_dat1;
SD_SCL=0;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);
SD_SCL=1;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);

SD_SI=_dat0;
SD_SCL=0;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);  
SD_SCL=1;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);
}

/******************************************************************
- 功能描述：IO模拟SPI，读取一个字节
- 隶属模块：SD卡模块
- 函数属性：内部
- 参数说明：无
- 返回说明：返回读到的字节
******************************************************************/

unsigned char SD_spi_read() //SPI读一个字节
{  
SD_SO=1;

SD_SCL=1;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);
SD_SCL=0;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);
_dat7=SD_SO;

SD_SCL=1;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);
SD_SCL=0;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);
_dat6=SD_SO;

SD_SCL=1;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);
SD_SCL=0;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);
_dat5=SD_SO;

SD_SCL=1;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);
SD_SCL=0;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);
_dat4=SD_SO;

SD_SCL=1;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);
SD_SCL=0;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);
_dat3=SD_SO;

SD_SCL=1;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);
SD_SCL=0;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);
_dat2=SD_SO;

SD_SCL=1;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);
SD_SCL=0;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);
_dat1=SD_SO;

SD_SCL=1;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);
SD_SCL=0;
if(is_init) delay(DELAY_TIME);
_dat0=SD_SO;

return (_dat);
}

/******************************************************************
- 功能描述：向SD卡写命令
- 隶属模块：SD卡模块
- 函数属性：内部
- 参数说明：SD卡的命令是6个字节，pcmd是指向命令字节序列的指针
- 返回说明：命令写入后，SD卡的回应值，调用不成功，将返回0xff
******************************************************************/

unsigned char SD_Write_Cmd(unsigned char *pcmd) //向SD卡写命令，pcmd是命令字节序列的首地址
{
unsigned char temp,time=0;

SD_CS=1;
SD_spi_write(0xff); //提高兼容性，如果没有这里，有些SD卡可能不支持   
SD_CS=0;

SD_spi_write(pcmd[0]);
SD_spi_write(pcmd[1]);
SD_spi_write(pcmd[2]);
SD_spi_write(pcmd[3]);
SD_spi_write(pcmd[4]);
SD_spi_write(pcmd[5]);

do
{  
  temp = SD_spi_read();//一直读，直到读到的不是0xff或超时
  time++;
}while((temp==0xff)&&(time<TRY_TIME));

return(temp);
}

/******************************************************************
- 功能描述：复位SD卡，用到CMD0，使用SD卡切换到SPI模式
- 隶属模块：SD卡模块
- 函数属性：外部，供用户调用
- 参数说明：无
- 返回说明：调用成功，返回0x00，否则返回INIT_CMD0_ERROR (sd.h中有定义)
******************************************************************/

unsigned char SD_Reset()//SD卡复位，进入SPI模式，使用CMD0（命令0）
{
unsigned char time,temp,i;
unsigned char pcmd[] = {0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95}; //命令0的字节序列

is_init=1; //将is_init置为1

SD_CS=1;  //关闭片选
for(i=0;i<0x0f;i++) //复位时，首先要发送最少74个时钟信号，这是必须的！！！
{
  SD_spi_write(0xff); //120个时钟
}

SD_CS=0; //打开片选

time=0;
do
{
  temp=SD_Write_Cmd(pcmd);//写入CMD0
  time++;
  if(time==TRY_TIME)
  {
   SD_CS=1; //关闭片选
   return(INIT_CMD0_ERROR);//CMD0写入失败
  }
}while(temp!=0x01);

SD_CS=1; //关闭片选

SD_spi_write(0xff); //按照SD卡的操作时序在这里补8个时钟
return 0;//返回0,说明复位操作成功
}

/******************************************************************
- 功能描述：初始化SD卡，使用CMD1
- 隶属模块：SD卡模块
- 函数属性：外部，供用户调用
- 参数说明：无
- 返回说明：调用成功，返回0x00，否则返回INIT_CMD1_ERROR (sd.h中有定义)
******************************************************************/

unsigned char SD_Init()        //初始化，使用CMD1（命令1）
{  
unsigned char time,temp;
unsigned char pcmd[] = {0x41,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff}; //命令1的字节序列

SD_CS=0; //打开片选

time=0;
do
{
  temp=SD_Write_Cmd(pcmd);
  time++;
  if(time==TRY_TIME)
  {
   SD_CS=1; //关闭片选
   return(INIT_CMD1_ERROR);//CMD1写入失败
  }
}while(temp!=0);
                    
is_init=0; //初始化完毕，将is_init设置为0,为了提高以后的数据传输速度
   
SD_CS=1;  //关闭片选

SD_spi_write(0xff); //按照SD卡的操作时序在这里补8个时钟
return(0); //返回0,说明初始化操作成功
}

/****************************************************************************
- 功能描述：将buffer指向的512个字节的数据写入到SD卡的addr扇区中
- 隶属模块：SD卡模块
- 函数属性：外部，供用户调用
- 参数说明：addr:扇区地址
             buffer:指向数据缓冲区的指针
- 返回说明：调用成功，返回0x00，否则返回WRITE_BLOCK_ERROR (sd.h中有定义)
- 注：SD卡初始化成功后，读写扇区时，尽量将SPI速度提上来，提高效率
****************************************************************************/

unsigned char SD_Write_Sector(unsigned long addr,unsigned char *buffer)        //向SD卡中的指定地址的扇区写入512个字节，使用CMD24（命令24）
{  
unsigned char temp,time;
unsigned int i;
unsigned char pcmd[] = {0x58,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff}; //向SD卡中单个块（512字节，一个扇区）写入数据，用CMD24

addr<<=9; //addr = addr * 512        将块地址（扇区地址）转为字节地址 ［这里就限制了SD卡的最大容量为4G］
       
pcmd[1]=((addr&0xff000000)>>24); //将字节地址写入到CMD24字节序列中
pcmd[2]=((addr&0x00ff0000)>>16);
pcmd[3]=((addr&0x0000ff00)>>8);

SD_CS=0;//打开SD卡片选

time=0;
do
{  
  temp=SD_Write_Cmd(pcmd);
  time++;
  if(time==TRY_TIME)
  {
   SD_CS=1; //关闭片选
   return(temp); //命令写入失败
  }
}while(temp!=0);

for(i=0;i<100;i++) //这里要插入若干时钟信号
{
  SD_spi_write(0xff);
}
       
SD_spi_write(0xfe);//写入开始字节 0xfe，后面就是要写入的512个字节的数据       
       
for(i=0;i<512;i++) //将缓冲区中要写入的512个字节写入SD卡
{
  SD_spi_write(buffer);
}
  
SD_spi_write(0xff);
SD_spi_write(0xff); //两个字节的CRC校验码，不用关心
   
   
temp=SD_spi_read();   //读取返回值
UART_Send_Byte(temp%1000/100+'0');
UART_Send_Byte(temp%100/10+'0');
UART_Send_Byte(temp%10+'0');
  UART_Send_Str(" ");
if((temp&0x1F)!=0x05) //如果返回值是 XXX00101说明数据已经被SD卡接受了
{
  SD_CS=1;
  return(WRITE_BLOCK_ERROR); //写块数据失败
}

while(SD_spi_read()!=0xff);//等到SD卡不忙（数据被接受以后，SD卡要将这些数据写入到自身的FLASH中，需要一个时间）
                                                     //忙时，读回来的值为0x00,不忙时，为0xff

SD_CS=1; //关闭片选
UART_Send_Str("000    ");
SD_spi_write(0xff);//按照SD卡的操作时序在这里补8个时钟
return(0);                 //返回0,说明写扇区操作成功
}

/****************************************************************************
- 功能描述：读取addr扇区的512个字节到buffer指向的数据缓冲区
- 隶属模块：SD卡模块
- 函数属性：外部，供用户调用
- 参数说明：addr:扇区地址
             buffer:指向数据缓冲区的指针
- 返回说明：调用成功，返回0x00，否则返回READ_BLOCK_ERROR (sd.h中有定义)
- 注：SD卡初始化成功后，读写扇区时，尽量将SPI速度提上来，提高效率
****************************************************************************/

unsigned char SD_Read_Sector(unsigned long addr,unsigned char *buffer)//从SD卡的指定扇区中读出512个字节，使用CMD17（17号命令）
{
unsigned int j;
unsigned char time,temp;
unsigned char pcmd[]={0x51,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff}; //CMD17的字节序列
UART_Send_Str("001    ");  
addr<<=9; //addr=addr*512           将块地址（扇区地址）转为字节地址

pcmd[1]=((addr&0xff000000)>>24);//将字节地址写入到CMD17字节序列中
pcmd[2]=((addr&0x00FF0000)>>16);
pcmd[3]=((addr&0x0000FF00)>>8);

SD_CS=0;//打开片选

time=0;
do
{  
  temp=SD_Write_Cmd(pcmd); //写入CMD17
  time++;
  if(time==TRY_TIME)
  {
   UART_Send_Str("读块失败 ");
   return(READ_BLOCK_ERROR); //读块失败
  }
}while(temp!=0);
  UART_Send_Str("002    ");                        
while (SD_spi_read()!= 0xfe); //一直读，当读到0xfe时，说明后面的是512字节的数据了
  UART_Send_Str("003    ");
for(j=0;j<512;j++)         //将数据写入到数据缓冲区中
{       
  buffer[j]=SD_spi_read();
}
UART_Send_Str("004    ");
SD_spi_read();
SD_spi_read();//读取两个字节的CRC校验码，不用关心它们

SD_CS=1;  //SD卡关闭片选

SD_spi_write(0xff);//按照SD卡的操作时序在这里补8个时钟
UART_Send_Str("005    ");
return 0;
}

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