51单片机

51单片机如何让多个中断不冲突

2019-07-15 15:10发布

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我现在在调试STC89C52的避障小车，现在调试超声波和舵机，超声波使用有外部中断和定时器0中断；舵机使用定时器1中断，现在是超声波和舵机的中断有冲突，两个程序一起用，不能正常工作，屏蔽掉舵机的程序，超声波能正常工作！有什么方法能解决中断冲突的问题？
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8条回答
机电男士
2019-07-15 22:31
51也有配置中断优先级的寄存器的，你也可以通过配置中断优先级的方式来改变它们原来的的优先级

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