2019-07-15 15:10发布
机电男士 发表于 2016-1-10 23:01 这个是中断优先级的问题了，舵机的优先级应该更高，因为舵机的时序相对比较严格，进入中断的时候不应该被其他中断打断，你舵机用定时器0，超声波用定时器1应该就好了
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