2019-07-15 15:10发布
Aidaohuakai 发表于 2016-1-11 00:25 舵机的优先级应该高于超声波定时时间，不过这里优先级并不影响程序正常运行，原则是要中断里执行时间尽量短，能在main中执行的程序就不要放到中断里执行。
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舵机和超声波的问题已经解决了，是由于我使用了定时器2，并打开了中断，查STC官网资料，定时器2中断后，TF2一定要由软件来清0，他不像定时器0和定时器1那样进入中断后由硬件清0，所以每退出定时器2中断后，又马上进入定时器2中断，导致超声波部分不能正常工作！
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