HC-SR04超声波测距的问题

2019-07-15 15:11发布

只能近距离测一次,测远距离的就乱了,然后只能复位才可以重新开始测量;有障碍时都是可以的,距离也挺准的。但是没有障碍物的时候,Echo开始上升沿后,就不会被拉低了。这样就进入不了下一次的测距了。
有想过在一定时间内Echo要是没有变低的话,就认为障碍很远,或者没有障碍,结束本次测量,但不知道怎么让Echo拉低,也就进不了下一次的测量了。
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