51单片机

L298N电机驱动电路的搭建和单片机链接制作小车的程序

2019-07-15 15:11发布

站内问答 / 51单片机
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求一份电机驱动的电路图
还有单片机的程序控制小车前进后退左右转 7e3e6709c93d70cf0d6f1919fbdcd100baa12b08.jpg 这个可以吗  5 7 10  12脚接什么啊？谢谢
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10条回答
摘星揽月111
2019-07-15 19:33
接I/O。通过控制IN1.IN2.IN3.IN4.高低电平来控制前后

如果
sbit IN1 =P1^0;//右
sbit IN2 =P1^1;
sbit IN3 =P1^2;//左
sbit IN4 =P1^3;
则
void hou()
{
        IN1 = 1;//右
        IN2 = 0;
        IN3 = 1;//左
        IN4 = 0;
}
void tl()
{
        IN1 = 0;//右
        IN2 = 1;
        IN3 = 0;//左
        IN4 = 0;
}
void tr()
{
        IN1 = 0;//右
        IN2 = 0;
        IN3 = 0;//左
        IN4 = 1;
}
void go()
{
        IN1 = 0;
        IN2 = 1;
        IN3 = 0;
        IN4 = 1;
}

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