MSP430G2553的IIC程序会停在while中

2019-07-15 15:19发布

调试时发现程序会停在 IIC_Wait_Ack() 的 while(READ_SDA)中,用示波器查看过是有波形的。求大神帮忙!!!感谢!!!
#include "msp430G2553.h"
#include "simulation_IIC.h"
#include "stdint.h"
void IIC_Init(void)
{
P1DIR |= BIT4 + BIT5;
P1OUT |= BIT4 + BIT5;
}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT();     //sda线输出
IIC_SDA_1;
IIC_SCL_1;
delay_us(5);
IIC_SDA_0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(5);
IIC_SCL_0;//钳住I2C总线,准备发送或接收数据
}
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda线输出
IIC_SCL_0;
IIC_SDA_0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
delay_us(5);
IIC_SCL_1;
IIC_SDA_1;//发送I2C总线结束信号
delay_us(5);
}
//等待应答信号到来
//返回值:1,接收应答失败
//        0,接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN();      //SDA设置为输入
P1REN |= BIT4;
P1OUT |= BIT4;//上拉输入
delay_us(5);
IIC_SCL_1;
delay_us(5);
while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL_0;//时钟输出0
return 0;
}
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL_0;
SDA_OUT();
IIC_SDA_0;
delay_us(5);
IIC_SCL_1;
delay_us(5);
IIC_SCL_0;
}
//不产生ACK应答
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL_0;
SDA_OUT();
IIC_SDA_1;
delay_us(5);
IIC_SCL_1;
delay_us(5);
IIC_SCL_0;
}
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1,有应答
//0,无应答
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
    u8 t;
SDA_OUT();
    IIC_SCL_0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {
        //IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
if((txd&0x80)>>7)
IIC_SDA_1;
else
IIC_SDA_0;
txd<<=1;
delay_us(5);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
IIC_SCL_1;
delay_us(5);
IIC_SCL_0;
delay_us(5);
    }
}
//读1个字节,ack=1时,发送ACK,ack=0,发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
{
        IIC_SCL_0;
        delay_us(5);
IIC_SCL_1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;
delay_us(5);
    }
    if (!ack)
        IIC_NAck();//发送nACK
    else
        IIC_Ack(); //发送ACK
    return receive;
}
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