51单片机

关于单片机判断蓝牙是否连接的问题

2019-07-15 15:27发布

站内问答 / 51单片机
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hi,各位好
我做了一张蓝牙小车（坦克）。用的是pwm控制前进后退转向。
现在的问题如下：
当蓝牙连接断开后，单片机并不知道已经没有控制端连接了，所以小车还一直走。
蓝牙模块为HC-06。单片机使用STM32f103。控制方式为串口中断。
请问，单片机怎么判断HC-06模块是否在连接？
求教，谢谢！
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7条回答
jianfeii
2019-07-16 17:07
这个无线连接都是靠定时查询来获取状态的,如果你捕捉不到断开信号的话.

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