想要自己移植的话，先问问自己熟练掌握该单片机的汇编了没有，然后参照手册写代码。不过430的话，这个单片机好像还是比较流行的？你可以参考其他rtos里面的bsp代码是怎样写的。楼主可以去找找rtthread看看他们有没有提供430的bsp，有的话参考一下。