int main(void)
{      
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;  //关闭看门狗
    Init_CLK();     //初始化时钟
    Init_Port();
    Init_UART();
    Init_IIC();    //IIC初始化
    MPU9255_Init();    // //MPU9255初始化
    _EINT();  //打开全局中断控制  
    while(1)
        {
                MPU9255ReadAcc(Accel);
                Uart_Putchar(Accel[0]);
                Uart_Putchar(Accel[1]);
                Uart_Putchar(Accel[2]);
                MPU9255ReadGyro(Gyro);
                Uart_Putchar(Gyro[0]);
                Uart_Putchar(Gyro[1]);
                Uart_Putchar(Gyro[2]);
        }      
}
void Init_UART()
{
  UCA0CTL0 = 0;
  UCA0CTL1 |= UCSWRST;                      // Set SW Reset
  UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;                         // Use SMCLK
  UCA0BR0 = 0xA0;                             // 4MHz/416=9600KHz
  UCA0BR1 = 0x01;                             //9600
  UCA0MCTL=0xC0;
  3SEL |= 0x30;                      //P3.1 3.3作为IIC的SDA和SCL端口，P3.4 P3.5作为调试串口的TXD和RXD端口
  3DIR |= BIT4;
  3DIR &=~BIT5;                      //Setting P3.5 input
  UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // Resume operation
  IFG2 &=~UCA0TXIFG;        //因为UCA0TXIFG默认为1，如果不置0，下面的发送中断使能会直接进入中断函数
  __bis_SR_register(GIE);        
}
void Uart_Putchar(unsigned char c)
{
while((IFG2 & UCA0TXIFG));  //待发送为空
  UCA0TXBUF=c;
  IE2 |= UCA0TXIE;
}
#pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR  
__interrupt void USCIAB0TX_ISR(void)
{
  IFG2 &=~UCA0TXIFG;
  IE2 &= ~UCA0TXIE;
}
目的很简单，就是把Accel，Gyro里面的数据通过串口发送到PC机显示出来，是不是我对430串口的理解不到位，欢迎各位批评指正。