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MSP430的串口没调通

2019-07-15 15:30发布

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int main(void)
{      
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;  //关闭看门狗
    Init_CLK();     //初始化时钟
    Init_Port();
    Init_UART();
    Init_IIC();    //IIC初始化
    MPU9255_Init();    // //MPU9255初始化
    _EINT();  //打开全局中断控制  
    while(1)
        {
                MPU9255ReadAcc(Accel);
                Uart_Putchar(Accel[0]);
                Uart_Putchar(Accel[1]);
                Uart_Putchar(Accel[2]);
                MPU9255ReadGyro(Gyro);
                Uart_Putchar(Gyro[0]);
                Uart_Putchar(Gyro[1]);
                Uart_Putchar(Gyro[2]);
        }      
}
void Init_UART()
{
  UCA0CTL0 = 0;
  UCA0CTL1 |= UCSWRST;                      // Set SW Reset
  UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;                         // Use SMCLK
  UCA0BR0 = 0xA0;                             // 4MHz/416=9600KHz
  UCA0BR1 = 0x01;                             //9600
  UCA0MCTL=0xC0;
  3SEL |= 0x30;                      //P3.1 3.3作为IIC的SDA和SCL端口，P3.4 P3.5作为调试串口的TXD和RXD端口
  3DIR |= BIT4;
  3DIR &=~BIT5;                      //Setting P3.5 input
  UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // Resume operation
  IFG2 &=~UCA0TXIFG;        //因为UCA0TXIFG默认为1，如果不置0，下面的发送中断使能会直接进入中断函数
  __bis_SR_register(GIE);        
}
void Uart_Putchar(unsigned char c)
{
while((IFG2 & UCA0TXIFG));  //待发送为空
  UCA0TXBUF=c;
  IE2 |= UCA0TXIE;
}
#pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR  
__interrupt void USCIAB0TX_ISR(void)
{
  IFG2 &=~UCA0TXIFG;
  IE2 &= ~UCA0TXIE;
}
目的很简单，就是把Accel，Gyro里面的数据通过串口发送到PC机显示出来，是不是我对430串口的理解不到位，欢迎各位批评指正。
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
5条回答
飞雪9366
2019-07-16 02:30
#include <msp430x14x.h>
int main(void)
{
  volatile unsigned int i;
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT
 &nbsp3SEL |= 0x30;                            //&nbsp3.4,5 = USART0 TXD/RXD
  BCSCTL1 |= XTS;                           // ACLK = LFXT1 = HF XTAL
  do
  {
  IFG1 &= ~OFIFG;                           // Clear OSCFault flag
  for (i = 0xFF; i > 0; i--);               // Time for flag to set
  }
  while ((IFG1 & OFIFG));                   // OSCFault flag still set?
  BCSCTL2 |= SELM_3;                        // MCLK = LFXT1 (safe)
  ME1 |= UTXE0 + URXE0;                     // Enable USART0 TXD/RXD
  UCTL0 |= CHAR;                            // 8-bit character
  UTCTL0 |= SSEL0;                          // UCLK = ACLK
  UBR00 = 0x74;                             // 3.58Mhz/9600 - 372
  UBR10 = 0x01;                             //
  UMCTL0 = 0x00;                            // no modulation
  UCTL0 &= ~SWRST;                          // Initialize USART state machine
  IE1 |= URXIE0;                            // Enable USART0 RX interrupt
  _BIS_SR(LPM0_bits + GIE);                 // Enter LPM0 w/ interrupt
}
#pragma vector=USART0RX_VECTOR
__interrupt void usart0_rx (void)
{
  while (!(IFG1 & UTXIFG0));                // USART0 TX buffer ready?
  TXBUF0 = RXBUF0;                          // RXBUF0 to TXBUF0
}

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