请问msp430f149定时器A怎么同时执行两种功能?

2019-07-15 15:30发布

小弟最近在做智能小车,背景是2011全国大学生电子设计竞赛的智能小车题目,现在已经单独把超声波测距的程序写好了,用的定时器A。单独地另一个程序是定时器A定时10ms检测一次黑线,用来转弯。现在想把这两个功能结合到一起,只用定时器A,请教写程序的思路,例如定时器A怎么配置,用不用重新初始化什么的
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